机构运动原理及绘图方法

1.机构运动简图是表征机器和机构传动原理及运动特征的简单图形。由于机构的运动特性与机构的构件数目、构件与构件组成的运动副数目、运动副的类型和同一构件上各运动副的相对位置有关，因此对机构进行分析时可以不考虑构件的复杂外形和运动副的具体构造，用表1-8、表1-9所示的符号来代表相应的构件和运动副，绘制出能表明机构传动原理和运动特性的简单图形—机构运动简图。

2.测绘机构运动简图的方法及步骤：

（1）了解机器的用途及工作要求；找出原动件，最终执行构件及工作传动部分。使被测机械缓慢运动，从原动件开始仔细观察机构运动的传递路径，了解其工作原理，从而确定组成机构的构件数目。

（2）根据相连接的两构件间的接触情况及相对运动的性质，确定各个运动副的类型。

（3）选择最能描述各构件相对运动关系的运动平面作为投影面，让机械停在便于绘制简图的位置。从原动件开始，用规定符号及构件的连接次序（一个运动构件至少与两个构件用运动副相连接）逐步画出机构示意图，然后用数字（1、2、3…）分别标注各构件（注意要标注原动件），用英文字母A、B、C…分别标注各运动副。

（4）按公式F=3n-2PL-PH计算机构自由度，注意局部自由度、复合铰和虚约束。

式中：n为活动构件数目；PL、PH分别为低副和高副的数量。计算出机构的自由度后，将机构运动示意图与实际机构对照，观察是否相符。否则应重新绘制机构运动示意图或重新进行计算。(www.xing528.com)

表1-8　常用运动副及代表符号

续表

表1-9　机构运动简图中的常用符号

（5）测量并标注各运动副间尺寸及滑道定位尺寸（如果只要求画机构示意图可不进行测量，但应凭目测使简图与实物大致成比例）。按比例尺绘制机构运动简图。