Siemens 6SE70控制系统结构及PROFIBUS-DP应用

PROFIBUS-DP网的总线拓扑结构如图5-18所示。PLC（SIMATICS7-300或S7-400系列）作为一级DP主站，它负责在预定的信息周期内循环与从站交换信息，发送控制信息，读取从站的状态等。组态软件WinCC作为二级DP主站，用于系统操作与监视等，6SE70变频器加上CBP2通信板（PROFIBUS-DP通信模块）后作为从站。

图5-18 PROFIBUS-DP网的总线拓扑结构

CBP2通信板是6SE70变频器的通信处理器，它负责控制6SE70变频器与SIMATICS7-300之间的通信。6SE70变频器接入PROFIBUS-DP网中接受控制，必须要与CBP2配合使用。在6SE70变频器上有固定的插槽来放置CBP2。CBP2通信板将从PROFIBUS-DP网中接收到的过程数据存入双向RAM中，双向RAM中的每一个字都被编址，可通过被编址参数排序，写入控制字、设置值或读出实际值、诊断信息等参量。

采用SIMATICS7-300系列的CPU315-2DP作为DP主站，CPU315-2DP系统本身具有PROFIBUS-DP接口，无需另外的通信接口单元。在编程软件STEP7中完成硬件网络的组态，为6SE70变频器分配网络地址，该地址必须与变频器内部参数设定的地址相同，在组织块（OB）中选用sfc14＂DPrd_dat＂sfc15＂DPwr_dat＂系统功能块向变频器的CBP2模块接收/发送过程数据。PLC与6SE70变频器之间的通信如图5-19所示。PLC向变频器发送的控制字各位的定义见表5-10。

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图5-19 PLC与6SE70变频器之间的通信

表5-10 PLC向变频器发送的控制字各位的定义

工业组态软件WinCC提供各种PLC的驱动程序。本例要建立一个PROFIBUS-DP的二级主站，所以选择支持S7协议的通信驱动程序SIMATICS7protocolsuite，在其中的“PROFI-BUS-DP”下连接一台S7-300PLC，设置参数必须与PLC中的设置相同。通过以上步骤，即完成了对整个变频器控制系统PROFIBUS-DP网的组态与通信。