第一步：变频调速系统采用矢量控制，必须正确输入电动机参数，以完成电动机参数识别。调试步骤如下：
P0003=2（允许访问2级参数）
P0010=1（快速调试）
P300s：按照电动机名牌输入电动机参数。
P0700，P1000，P1080/2，P1120/1……选择控制模式，选择给定源，最小/最大频率，斜坡时间等。
P1300=20（无速度传感器矢量控制）
P1910=1（这时将产生A0541报警）
P3900=1
当计算电动机参数时，BOP将出现“----”近1min，之后A0541将在BOP上闪烁，表示快速调试完成。按运行键，电动机开始自动识别测试程序。A0541将继续闪烁。电动机通过短时电流，进行一系列计算，并可听到“嗡嗡”声。当计算电动机内部参数时，BOP上仍显示“----”，这时电动机必须为冷态，并要保证输入电动机周围环境温度到P0625参数中。特别是在周围温度和工厂设定值20℃不一样时，这一步必须在完成快速调试（P3900）之后，但要在进行电动机参数识别之前完成。
设置P1910=3（饱和曲线识别）能提高性能。做这一步，不必进入快速调试。一旦P1910设置成3，A0541出现后，给出一个RUN命令，这时变频器已经可以在SVC下运行了。
第二步：速度调节器特性优化。
电动机识别和初始参数设置完成后，在无速度传感器矢量控制方式下，电动机可运行到50Hz。为了得到理想的矢量控制性能，应按照电动机/负载系统来优化矢量控制的调节器参数。设置以下参数可提高系统性能：
P0003=3
P0342：负载总转动惯量/电动机转动惯量之比。P0342如果已知或能被估算，应适当设置。
P1470：无速度传感器矢量控制比例参数P。(www.xing528.com)
P1472：无速度传感器矢量控制积分时间I。
P1470和P1472参数设置可适应广泛的应用，最优的设置依赖于整个机械系统。通过观测系统的响应，增大P参数和减小I参数可得到好的特性。最好通过示波器观察未滤波的输出频率波形（P0771=66）来调试PI参数。
P1610：SVC连续转矩提升，默认设置为50%，可以增加低速时的力矩。
P1750：使能观测器模式，设置P1750.0=0，允许当频率给定从0到大于5Hz时投入观测器模式；设置P1750.1=0，允许频率给定大于0Hz时就投入观测器模式。一般应用场合，无传感器矢量控制在大于5Hz时投入或转换观测器模式。
P1755：无速度传感器矢量控制的起始频率，当需要进一步优化矢量控制时，也可以减小该参数到工厂设定值5Hz（10%的电动机额定频率）以下。
做这一步优化调试时，为了得到最佳的系统响应，使用示波器观察速度调节器的输出，通过其输入叠加信号的阶跃响应来确定有关参数。
例如：
P0771.0=1482（将速度调节器输出连接到模拟量输出1，供示波器观察）
P1140.0=0（将斜坡积分器设置为无效）
P1071.0=755.0（将模拟量输入1设为主给定）
P1075.0=755.1（将模拟量输入2设为附加主给定，亦即叠加信号）
在模拟量输入2回路中串入一开关控制模拟量输入2（叠加信号），这时，起动变频器将模拟量输入1逐渐由零升速到某一定值（以避免对负载的冲击），然后，将模拟量输入2逐渐由零加到模拟量输入1值的5%～10%。通过开关的开闭（即叠加信号的投入与撤销），观察示波器上速度调节器的输出信号波形，确定速度调节器PI等参数，得到最佳的系统响应。等确定理想响应波形后，依照原系统要求，恢复I/O端子功能设定和给定值通道。
做该调试时，需要对控制系统和负载比较了解，具有正确的调试技巧，以免造成不必要的意外。对于特殊的负载（如高动态，对速度级联有高要求），可能还需要在带载运行时微调速度调节器PI参数，以得到高的系统性能。
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