1.操作面板
MICROMASTER 420变频器在标准供货方式时装有状态显示板SDP，如图4-29a所示，对于很多应用是利用SDP和制造厂的默认设置值，就可以使变频器成功投入运行。如果工厂的默认设置值不适合设备情况，可以利用图4-29b所示的基本操作板（BOP）、图4-29c所示的高级操作板（AOP）修改参数，使之匹配。BOP和AOP是作为可选件供货的。也可以用PC IBN工具“Drive Monitor”或“STARTER”来调整工厂的设置值。相关的软件在随变频器供货的CD ROM中。
图4-29 MICROMASTER 420变频器的操作面板
a）SDP状态显示板 b）BOP基本操作板 c）AOP高级操作板
基本操作板（BOP）默认的电源频率设置值（工厂设置值）可以用SDP下的DIP开关加以改变。变频器交货时的设置情况如下：
DIP开关2：Off位置：欧洲地区默认值（50Hz，功率单位：kW）；On位置：北美地区默认值（60Hz，功率单位：hp）。
DIP开关1：不供用户使用。
用BOP进行调试的前提条件是机械和电气安装已经完成，按照图4-30所示的框图进行调试。利用BOP可以改变变频器的各个参数，为了利用BOP设定参数，必须首先拆下SDP，并装上BOP。BOP具有7段显示的五位数字，可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。参数的信息不能用BOP存储。
图4-30 用基本操作板（BOP）进行调试的框图
在默认设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000也应设置为1。
变频器加上电源时，也可以把BOP装到变频器上，或从变频器上将BOP拆卸下来。如果BOP已经设置为I/O控制（P0700=1），在拆卸BOP时变频器驱动装置将自动停车。用BOP操作时的默认设置值见表4-2，基本操作面板（BOP）上的按钮功能见表4-3。
表4-2 用BOP操作时的默认设置值
表4-3 基本操作面板（BOP）上的按钮功能
（续）
2.变频器面板操作
利用变频器的操作面板进行相关参数的设置，即可实现对变频器的某些基本操作，如正反转、点动等。变频调速系统电气图如图4-31所示，检查电路正确无误后，合上主电源开关QS。
（1）参数设置
MM440在默认设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000也应设置为1。用BOP可以修改任何一个参数。在修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，介绍通过基本操作面板（BOP）修改设置参数的流程，见表4-4。
图4-31 变频调速系统电气图
表4-4 通过基本操作面板（BOP）修改设置参数的流程
1）设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位，复位过程大约3min，这样就可保证变频器的参数恢复到工厂默认值。
2）设置电动机参数。为了使电动机与变频器相匹配，需要设置电动机参数。电动机参数设置见表4-5。电动机参数设定完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
表4-5 电动机参数设置
（续）
3）面板操作的控制参数设置见表4⁃6。
表4-6 面板操作的控制参数设置
（2）变频器运行操作
1）变频器起动。在变频器的前操作面板上按运行键
，变频器将驱动电动机升速，并运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的560r/min的转速上。
2）正、反转及加、减速运行。电动机的转速（运行频率）及旋转方向可直接通过按前操作面板上的上升键∕减少键（▲/▼）来改变。
3）点动运行。按下变频器前操作面板上的点动键
，则变频器驱动电动机升速，并运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值上。当松开变频器面板上的点动键，变频器将驱动电动机降速至零。这时，如果按下变频器前操作面板上的换向键，再重复上述的点动运行操作，电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。
4）电动机停车。在变频器的操作面板上按停止键
，则变频器将驱动电动机降速至零。
3.变频器的外部运行操作
（1）MM440变频器的数字输入端口
MM440变频器有6个数字输入端口，如图4-32所示。MM440变频器的6个数字输入端口（DIN1～DIN6：“5”、“6”、“7”、“8”、“16”和“17”）的功能很多，可根据需要进行设置。参数号P0701～P0706为与端口数字输入1功能至数字输入6功能，每一个数字输入功能设置参数值范围均为0～99，出厂默认值均为1。以下列出其中几个常用的参数值，MM440数字输入端口功能设置见表4-7。变频器外部运行操作接线图如图4-33所示。
图4-32 MM440变频器的数字输入端口
图4-33 变频器外部运行操作接线图
表4-7 MM440数字输入端口功能设置
（2）参数设置
接通断路器QS，在变频器通电的情况下，完成相关参数设置。变频器参数设置见表4-8。
表4-8 变频器参数设置
（3）变频器运行操作
1）正向运行。当按下带锁按钮SB1时，变频器数字端口“5”为ON，电动机按P1120所设置的5s斜坡上升时间正向起动运行，经5s后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与P1040所设置的20Hz对应。放开按钮SB1，变频器数字端口“5”为OFF，电动机按P1121所设置的5s斜坡下降时间停止运行。
2）反向运行。当按下带锁按钮SB2时，变频器数字端口“6”为ON，电动机按P1120所设置的5s斜坡上升时间反向起动运行，经5s后稳定运行在560r/min的转速上，此转速与P1040所设置的20Hz对应。放开按钮SB2，变频器数字端口“6”为OFF，电动机按P1121所设置的5s斜坡下降时间停止运行。
3）电动机的点动运行：
①正向点动运行：当按下带锁按钮SB3时，变频器数字端口“7”为ON，电动机按P1060所设置的5s点动斜坡上升时间正向起动运行，经5s后稳定运行在280r/min的转速上，此转速与P1058所设置的10Hz对应。放开按钮SB3，变频器数字端口“7”为OFF，电动机按P1061所设置的5s点动斜坡下降时间停止运行。
②反向点动运行：当按下带锁按钮SB4时，变频器数字端口“8”为ON，电动机按P1060所设置的5s点动斜坡上升时间反向起动运行，经5s后稳定运行在280r/min的转速上，此转速与P1059所设置的10Hz对应。放开按钮SB4，变频器数字端口“8”为OFF，电动机按P1061所设置的5s点动斜坡下降时间停止运行。
4）电动机的速度调节。分别更改P1040、P1058和P1059的值，按以上步骤操作，就可以改变电动机正常运行速度和正、反向点动运行速度。
5）电动机实际转速测定。在电动机运行过程中，利用激光测速仪或者转速测试表，可以直接测量电动机的实际运行速度，当电动机处在空载、轻载或者重载时，实际运行速度会根据负载的轻重略有变化。
4.变频器的模拟信号操作控制
MM440变频器的“1”、“2”输出端为用户的给定单元提供了一个高精度的+10V直流稳压电源，可利用转速调节电位器串联在电路中，调节电位器改变输入端口AIN1+给定的模拟输入电压，变频器的输入量将跟踪给定量的变化，从而平滑无极地调节电动机的转速。
MM440变频器为用户提供了两对模拟输入端口，即端口“3”、“4”和端口“10”、“11”，通过设置P0701的参数值，使数字输入“5”端口具有正转控制功能；通过设置P0702的参数值，使数字输入“6”端口具有反转控制功能；模拟输入“3”、“4”端口外接电位器，通过“3”端口输入大小可调的模拟电压信号，控制电动机的转速。即由数字输入端控制电动机转速的方向，由模拟输入端控制电动机的转速。MM440变频器模拟信号控制接线如图4-34所示。检查电路正确无误后，合上主电源开关QS。
图4-34 MM440变频器模拟信号控制接线
（1）参数设置
1）恢复变频器工厂默认值，设定P0010=30、P0970=1，按下P键，开始复位。
2）设置电动机参数，电动机参数设置见表4-9。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
表4-9 电动机参数设置
3）模拟信号操作控制参数设置见表4-10。(www.xing528.com)
表4-10 模拟信号操作控制参数设置
（2）变频器运行操作
1）电动机正转与调速。按下电动机正转自锁按钮SB1，数字输入端口DIN1为“ON”，电动机正转运行，转速由外接电位器RP1来控制，模拟电压信号在0～10V范围内变化，对应变频器的频率在0～50Hz范围内变化，对应电动机的转速在0～1500r/min范围内变化。当松开自锁按钮SB1时，电动机停止运转。
2）电动机反转与调速。按下电动机反转自锁按钮SB2，数字输入端口DIN2为“ON”，电动机反转运行，与电动机正转相同，反转转速的大小仍由外接电位器来调节。当松开自锁按钮SB2时，电动机停止运转。
5.变频器的多段速运行操作
（1）MM440变频器的多段速控制功能
多段速功能也称为固定频率，就是在设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电动机多段速度运行。可通过如下三种方法实现：
1）直接选择（P0701-P0706=15）。在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率，端子与参数设置对应关系见表4-11。
表4-11 端子与参数设置对应关系
2）直接选择+ON命令（P0701-P0706=16）。在这种操作方式下，数字量输入可选择固定频率（见表4-10），又具备起动功能。
3）二进制编码选择+ON命令（P0701-P0704=17）。MM440变频器的6个数字输入端口（DIN1～DIN6），通过P0701～P0706设置实现多频段控制。每一频段的频率分别由P1001～P1015参数设置，最多可实现15频段控制，各个固定频率的数值选择见表4-12。在多频段控制中，电动机的转速方向是由P1001～P1015参数所设置的频率正负决定的。6个数字输入端口，哪一个作为电动机运行、停止控制，哪些作为多段频率控制，可由用户任意确定，一旦确定了某一数字输入端口的控制功能，其内部的参数设置值必须与端口的控制功能相对应。
表4-12 各个固定频率的数值选择
三段固定频率控制接线如图4-35所示，检查线路正确后，合上变频器电源开关QS。
（2）参数设置
1）恢复变频器工厂默认值，设定P0010=30，P0970=1。按下P键，变频器开始复位到工厂默认值。
2）电动机参数设置见表4-13。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
图4-35 三段固定频率控制接线
表4-13 电动机参数设置
3）变频器3段固定频率控制参数设置见表4-14。
表4-14 变频器3段固定频率控制参数设置
（3）变频器运行操作
当按下自锁按钮SB1时，数字输入端口“7”为“ON”，允许电动机运行。
1）第1频段控制。当SB1按钮接通、SB2按钮断开时，变频器数字输入端口“5”为“ON”，端口“6”为“OFF”，变频器工作在由P1001参数所设定的频率为20Hz的第1频段上。
2）第2频段控制。当SB1按钮断开，SB2按钮接通时，变频器数字输入端口“5”为“OFF”，“6”为“ON”，变频器工作在由P1002参数所设定的频率为30Hz的第2频段上。
3）第3频段控制。当按钮SB1、SB2都接通时，变频器数字输入端口“5”、“6”均为“ON”，变频器工作在由P1003参数所设定的频率为50Hz的第3频段上。
4）电动机停车。当SB1、SB2按钮都断开时，变频器数字输入端口“5”、“6”均为“OFF”，电动机停止运行。或在电动机正常运行的任何频段，将SB3断开使数字输入端口“7”为“OFF”，电动机也能停止运行。
3个频段的频率值可根据用户要求对P1001、P1002和P1003参数进行修改，当电动机需要反向运行时，只要将相对应频段的频率值设定为负就可以实现。
6.变频器的PID控制运行操作
（1）PID控制
PID控制是闭环控制中的一种常见形式，反馈信号取自拖动系统的输出端，当输出量偏离所要求的给定值时，反馈信号成比例变化。在输入端，给定信号与反馈信号相比较，存在一个偏差值。对该偏差值，经过PID调节，变频器通过改变输出频率，迅速、准确地消除拖动系统的偏差，恢复到给定值，振荡和误差都比较小。PID控制适用于压力、温度、流量控制等。
MM440变频器内部有PID调节器，利用MM440变频器的PID调节器可很方便地构成PID闭环控制。MM440变频器PID控制原理简图如图所示4-36所示，PID给定源和反馈源分别见表4-15、表4-16。
图4-36 MM440变频器PID控制原理简图
表4-15 MM440PID给定源
表4-16 MM440PID反馈源
图4-37所示为面板设定目标值的PID控制端子接线图，模拟输入端AIN2接入反馈信号0～20mA，数字量输入端DIN1接入的自锁按钮SB1控制变频器的起/停，给定目标值由BOP（▲/▼）键设定。
图4-37 面板设定目标值的PID控制端子接线图
（2）参数设置
1）参数复位。恢复变频器工厂默认值，设定P0010=30和P0970=1。按下P键，开始复位，复位过程大约为3s，这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。
2）电动机参数设置见表4-17。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
表4-17 电动机参数设置
3）控制参数设置见表4-18。
表4-18 控制参数设置
注：表4-18中，标“∗”号的参数可根据用户的需要改变，以下同。
4）目标参数设置见表4-19。
表4-19 目标参数设置
当P2232=0允许反向时，可以用BOP键盘上的（▲▼）键设定P2240值为负值。
5）反馈参数设置见表4-20。
表4-20 反馈参数设置
（续）
6）PID参数设置见表4-21。
表4-21 PID参数设置
（3）变频器运行操作
1）按下自锁按钮SB1时，变频器数字输入端DIN1为“ON”，变频器起动电动机运行。当反馈的电流信号发生改变时，将会引起电动机速度发生变化。
若反馈的电流信号小于目标值12mA（即P2240值），变频器将驱动电动机升速，电动机速度上升又会引起反馈的电流信号变大。当反馈的电流信号大于目标值12mA时，变频器将驱动电动机降速，从而又使反馈的电流信号变小；当反馈的电流信号小于目标值12mA时，变频器又将驱动电动机升速。如此反复，能使变频器达到一种动态平衡状态，变频器将驱动电动机以一个动态稳定的速度运行。
2）如果需要，则目标设定值（P2240值）可直接通过按操作面板上的（▲▼）键来改变，当设置P2231=1时，由（▲▼）键改变了的目标设定值将被保存在内存中。
3）松开自锁按钮SB1，数字输入端DIN1为“OFF”，电动机停止运行。
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