有阻尼单自由度体系的地震位移反应见式(2.26)。将式(2.26)改写成如下形式
与无阻尼的情况类似,同样可用图2.8 的作图方法,但图2.8 (b)的cosωτ改为cosω′τ,则y(τ)=(τ)cosω′τ,三种求和方法的A(tn)分别为
此处n 要求为偶数。
用同样方法求B(t),最后便可求得各时刻的相对位移反应,即
据此可以作出相对位移反应过程线,并得到最大反应值。相对位移与地震的地面运动位移之和称为绝对位移反应。
对位移反应式(2.37)[即式(2.26)]关于t 求一阶导数可得体系的相对速度反应,即
根据运动方程式(2.23),体系的绝对加速度反应为
将式(2.42)代入式(2.43),得体系的绝对加速度反应为
同样,速度反应和绝对加速度反应仅需将式(2.42)和式(2.44)中的ω′用ω代替即可。
在作数值积分求解地震反应时,时间步长Δτ (图2.8)应远小于体系自振周期和地震卓越周期,可取等于地震卓越周期的1/5~1/10,常取步长为0.01s。
【例2-1】 有一单质点体系,质量m=15kg,劲度系数k=7357.5N/m,阻尼比λ=0.05,地震加速度时程曲线如图2.9(a)所示,求体系的位移反应、速度反应和加速度反应。(www.xing528.com)
图2.9 地震加速度时程曲线和地震反应过程线
(a)地震加速度时程曲线;(b)位移反应过程线;(c)速度反应过程线;(d)绝对加速度反应过程线
解:
由式(2.41)计算位移反应,即
由式(2.42)计算速度反应,即
由式(2.43)绝对加速度反应,即
位移反应、速度反应和绝对加速度反应过程线分别见图2.9(b)、图2.9(c)和图2.9(d)。
表2.2 地震反应计算表
续表
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