阻尼力是阻碍质点运动的一种力,它和
质点运动的速度方向相反。阻尼力有以下几种类型:
1.摩擦力
这种阻尼力发生在固体相互摩擦处,例如在结构的构件连接处,砂土颗粒间的摩擦等。这种阻尼力与运动的速度无关,但与应力有关。对运动速度来讲,它是常量,即
式中 c1——摩擦阻尼力;
A——接触面积;
σ——压应力;
φ′——有效摩擦角。
式中正负号的取法应使FD与速度方向相反。
2.黏性阻尼力
这种阻尼力发生在固体相互接触但有润滑剂存在的部位。此外,某些黏弹性材料,如黏土、砂土、混凝土等,发生变形时,产生抵抗力。这种抵抗力,包括与变形成正比的弹性力及与速度成正比的黏性阻尼力。黏性阻尼力可表示为
式中负号表示阻尼力的方向与运动速度方向相反。
3.流体动力
当固体在水或空气中运动时,受到这些流体动力的阻力。这种阻尼力与运动速度的平方成正比,其方向则与速度的方向相反,即
4.其他类型的阻尼力
其他类型的阻尼力中,最重要的是滞变阻尼力。弹性体受外力发生变形时,如果外力是静荷载 (即加荷速度很慢),则抵抗力与变形成正比,即Fs=kδ,k为劲度系数,δ为变形,如图2.5 中直线AC。当逐级加荷速度很快,抵抗力与变形的关系成滞回线,如图2.5 中ABCDA。如果材料不是纯弹性体,这个滞回环就包括滞变阻尼、黏性阻尼和摩擦阻尼,砂土、黏土就属此类型。图2.5 中EG 表示弹性力Fs,HE 表示阻尼力FD。
体系振动时,为了克服阻尼力,就需外力作功。这个功等于阻尼力发生的能量损耗。阻尼力发生的能量损耗较难计算,但其中黏性阻尼力发生的能量损耗,计算比较简便。如果把所有的阻尼力发生的能量损耗都当作黏性阻尼力的能量损耗,这样求出来的阻尼力就称等效黏性阻尼力。
有阻尼体系的自由振动的振幅是逐渐衰减的,如图2.3 所示。计算振动一周所损耗的能量时近似地认为在一周内振幅衰减不大,即假定δ2=δ1,故仍按简谐振动考虑。
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黏性阻尼体系振动时,时间t1→t2,发生变形δt1→δt2,其能量损耗为
图2.5 F~δ滞回环
图2.5 中滞回环ABCDA 可由试验得到,滞回环所包的面积为包括各种阻尼在内的阻尼损耗的能量。直角三角形OAH 的面积为最大变形能。阻尼能量损耗与最大变形能之比为
式中 AL——滞回环的面积;
AT——三角形OAH 的面积。
如果令所有阻尼能量损耗等效于黏性阻尼能量损耗,即
式中 ceq——包括滞变和摩擦在内的等效于黏性阻尼的系数,称为等效黏性阻尼系数。对于单质点体系,k=mω2,代入式(2.19),得
等效黏性体系的阻尼比为
式中 ccr——临界阻尼系数。
单质点体系的ccr=2mω,代入式(2.21)得
一般土建结构,当振动应变水平较小和振动频率较小时,Ψ值及λeq值见表2.1。
表2.1 建筑材料或建筑物的Ψ值和λeq值
在振动应变水平较大时,表中混凝土拱坝、混凝土重力坝、土石坝的等效阻尼比λeq可取上限值。
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