X62W铣床控制电路图识别技巧

1.铣床结构与运动形式

【铣床结构】 X62W铣床结构

铣床由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、回转台、横溜板、升降台等级部分组成，X62W铣床结构如图6-51所示。

图6-51 X62W铣床结构

【铣床运动】 铣床的运动形式

铣床的运动形式如表6-12所示。

表6-12 铣床的运动形式

2.X62W铣床控制电路原理图

X62W铣床控制电路原理图如图6-52所示。

图6-52 X62W铣床控制电路原理图

3.主电路识图

主电路共有3台电动机，M1为主轴电动机，M2为工作台进给电动机，M3为冷却泵电动机。QS为电源总开关。

【主轴电动机】 主轴电动机的控制

主轴电动机M1由接触器KM3控制，由倒顺开关SA5来实现转向，其开关状态如表6-13所示。KM2的主触头串联两相电阻与速度继电器KS配合实现停车反接制动。另外还通过继续进给和接触器KM2进行不是冲动控制。

表6-13 倒顺开关SA5开关状态

注：“+”表示开关闭合，“-”表示开关断开。

【进给电动机】 进给电动机的控制

工作台进给电动机M2由接触器KM4、KM5的主触头控制，并由接触器KM6主触头控制快速电磁铁YA，决定工作台移动速度。KM6接通为快速，断开为慢速。

【冷却泵电动机】 冷却泵电动机的控制

冷却泵电动机M3由接触器KM1控制，是单方向旋转的。

4.控制电路识图

控制电路所采用的控制电压为交流127V，由控制变压器TC供给。

【主轴起动】 主轴电动机的起动控制

在非变速状态，同主轴变速手柄相关联的主轴变速冲动行程开关SQ7（3—7、3—8）不受压。根据所用的铣刀，由SA5选择转向，合上SQ，按下SB1（或SB2）→KM3线圈得电并自锁→KM3的主触头闭合，主轴电动机M1起动运行。由于该机床较大，为方便操作和提高安全性，可在两地起停。

主轴电动机起动的控制回路：3线号→SQ7-2（3—8）→SB4常闭触头（8—11）→SB3常闭触头→（11—12）→SB1（或SB2）常开触头（12—13）→KM2常闭触头（13—14）→KM3线圈（14—6）→6。

加工结束，需停止时，按下SB3（8—9、11—12）或SB4（8—9、8—11）→KM3线圈随之断电，但此时速度继电器KS的正向触头（9—7）或反向触头（9—7）总有一个闭合→制动接触器KM2线圈立即得电→KM2的3对主触头闭合→电源接反相序→主轴电动机M1串入电阻R进行反接制动。

【主轴变速】 主轴电动机的变速冲动控制

主轴变速可在主轴不转动时进行，也可在主轴工作时进行，利用变速手柄与限位开关SQ7的联动机构进行控制，具体控制过程如图6-53所示。

变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第2道槽时，转动变速盘，选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程开关SQ7的常闭触头先断开，切断KM3线圈的电路，主轴电动机M1断电；同时SQ7的常开触头后接通，KM2线圈得电动作，M1被反接制动。当手柄拉到第2道槽时，SQ7不受凸轮控制而复位，M1停转。接着把手柄从第2道槽推回原位置时，凸轮又瞬时压下行程开关SQ7，使M1反向瞬时冲动一下，以利用变速后的齿轮啮合。

图6-53 主轴变速冲动控制示意图

【进给控制】 进给电动机控制电路

工作台移动电路电源的一端（线号13）串入KM3的自锁触头（12—13），从而保证只有主轴旋转旋转后工作台才能进给的联锁要求。

铣床实现6个方向垂直运动的方法是，通过操作旋转运动方向的手柄来选择，有2个操作手柄：一个是纵向（左右）操作手柄，有左、中、右3个档位；另一个是横向（前后）和垂直（上下）十字操作手柄，该手柄有5个位置，即上、下、前、后、中间停。当扳动操作手柄时，通过联动几个，将控制运动方向的机械离合器合上，同时压下相应的行程开关。操作手柄位置与下侧开关的对应工作状态如表6-14、表6-15所示。

表6-14 纵向行程开关工作状态

表6-15 工作台升降、横向行程开关工作状态(www.xing528.com)

SA1为圆工作台转换开关，它是一种选择开关，其工作状态如表6-16所示。当使用圆工作台时，SA1-2（17—21）闭合，不使用圆工作台而使用普通工作台时，SA1-1（16—18）和SA1-3（13—21）均闭合。

表6-16 选择开关SA1触头工作状态

（1）工作台纵向（左右）进给控制

条件：SA1置于普通工作台，十字手柄置于中间停位。若向右进给，则纵向操作手柄扳向右。

KM4的电流回路：13线号→SQ6-2（13—14）→SQ4-2（14—15）→SQ3-2（15—16）→SA1-1（16—18）→SQ1-1（18—17）→KM5常闭互锁触头（17—19）→KM4线圈（19—20）→20线号。

当将操纵手柄扳回中间位置时，SQ1不受压，工作台停止向右进给运动。在工作台的左右终端安装了撞块，当不慎向右进给至进给至终端时，左右操作手柄被右端撞块撞到中间停车位置，用机械方法使SQ1复位，KM4线圈断电，实现了限位保护。

工作台向左移动的电路与向右相似，这里不再赘述。

（2）工作台前后和上下进给控制

条件：若要工作台向上进给，则应将十字手柄扳向上。

KM5通电的电流回路：13线号→SA1-3（13—21）→SQ2-2（21—22）→SQ1-2（22—16）→SA1-1（16—18）→SQ4-1（18—23）→KM4常闭互锁触头（23—24）→KM5线圈（24—20）→20线号。

在电流回路中的常闭触头SQ2-2和SQ1-2用于工作台前后及上下移动同左右移动之间的互锁。

工作台向下移动时的工作原理与向上移动时相似。

若要工作台向前进给，则只需将十字手柄扳向前即可，向后与此相似。

（3）工作台快速移动控制

1）主轴工作时的快速移动控制

当主轴电动机和进给电动机都在工作时，需要工作台快速移动，需要按下SB5（或SB6）→KM6线圈得电→KM6主触头闭合→电磁铁YA通电，接上快速离合器→工作台快速向操作手柄预选的方向移动。

2）主轴不工作时的快速移动控制

工作台也可以在主轴不转动时进行快速移动，这时可将主轴电动机M1的换向开关SA5扳在停止位置，然后扳动所选方向的结果手柄，按下主轴起动按钮和快速按钮，使接触器KM4或KM5及线圈得电，工作台可沿选定方向快速移动。

（4）工作台个运动方向的联锁

条件：工作台的向右、向左控制，是同一手柄操作的，手柄本身带动行程开关SQ1和SQ2起到左右移动的联锁作用。同理，工作台的前后和上下4个方向的联锁是通过SQ4和SQ3来实现的。

工作台的纵向、横向移动和垂直移动之间的联锁是利用电气方式来实现的。两个并联支路（SQ1-2、SQ2-2和SQ3-2、SQ4-2）控制接触器KM4、KM5的线圈，使KM4或KM5不能同时工作。

（5）工作台进给变速冲动控制

条件：工作台停止移动，所有手柄置于中间位置。

进给变速操作：进给变速手柄外拉→对准需要的速度，将手柄拉出到极限→压动限位开关SQ6→KM4线圈得电→进给电动机M2正转。

KM4回路电流：13线号→SA1-3（13—21）→SQ2-2（21—22）→SQ1—2（22—16）→SQ3-2（16—15）→SQ4-2（15—14）→SQ6-1（14—17）→KM5常闭互锁触头（17—19）→KM4线圈（19—20）→20线号。

进给变速手柄推回原位置，进给变速完成。

（6）圆工作台进给控制

条件：工作台纵向及十字操作手柄置于中间停止位置，圆工作台转换开关SA1置于“接通”位置。

KM4回路电流：13线号→SQ6-2（13—14）→SQ4-2（14—15）→SQ3-2（15—16）→SQ1-2（16—22）→SQ2-2（22—21）→SA1-2（21—17）→KM5常闭互锁触头（17—19）→KM4线圈→（19—20）→20线号。

5.冷却泵电动机的控制

由转换开关SA3控制接触器KM1来控制冷却泵电动机M3的工作。

6.辅助电路和保护

照明灯由变压器TC供给36V电压，转换开关SA4（31—32）控制照明灯EL。

M1、M2和M3为连续工作制，由FR1、FR2和FR3实现过载保护。单号主轴电动机M1过载时，FR1动作，其常闭触头FR1（1—6）断开，使整个控制电路断路。当冷却泵电动机M3过载时，FR3动作，其常闭触头FR3（5—6）断开，使M2、M3失电。当进给电动机M2过载时，FR2动作，其常闭触头FR2（5—20）切断控制电源供电。

FU1、FU2是主电路短路保护，FU3是控制电路的短路保护，FU4是照明电路的短路保护。