编写宏程序实现空间曲线轮廓

空间曲线用三轴直线联动插补逼近。如果空间曲线是由平面曲线旋转时，可按平面曲线计算，再经旋转得到空间曲线。下面以球面上圆弧槽的加工为例进行说明，零件如图2-34所示。

图2-33 程序循环框图

图2-34 球面上的圆弧槽

用球R10球头刀按刀心编程加工出圆弧槽。

如果有转台，可把槽回转到平行于坐标轴的平面内，用G18或G19平面的圆弧插补加工所要求的槽。

如果系统有空间圆弧插补功能，则用空间圆弧插补功能直接加工。

下面用宏程序编程，加工出空间圆弧轮廓。

首先把圆弧假想为在+X上的圆弧槽，然后再回转到三个位置上，即90°、210°、330°的位置上。

从P_S点开始加工，按直线逼近至O点，P_S点的角度为A，终点为90°，按逼近误差算出增量ΔA。计算结果，A角的初始值为84.261°按逼近误差0.001mm算出角度增量为0.066°。

圆弧在XY平面上的位置角度为B，B=90°、210°、330°。

程序如下：

1）主程序：

O2000；

G00 G90 X0 Y0；

G43 H03 Z50.0 S300 M03 M08 D23；球头刀半径由D23指定

G65 P2001 B90.0；加工90°的圆弧

G65 P2001 B210.0；加工210°的圆弧

G65 P2001 B330.0；加工330°的圆弧

G28 G49 Z150 M05 M09；

M30；

2）宏程序本体(www.xing528.com)

O2001；

#1=84.261；圆弧槽角度初值，终值为90°，不设变量

#3=0.066；角度增量

#18=1500.0；球面半径

#7=#[2000+#4107]；球头刀具半径

#4=150.0；圆弧槽长初值

#27=#4*COS[#2]；圆弧槽起点的X坐标值

#28=#4*SIN[#2]；圆弧槽起点的Y坐标值

#29=#18*[SIN[#1]-1.0]-#7；Z轴坐标值，刀具点在底部

3）当#1为初值时，为圆弧槽的起点Z坐标值初始点

G90 G00 X#27 Y#28；Z3.0；

G01 Z#29 F20；

WHILE [#1 LT 90.0] GO 1；直线逼近圆弧槽

#26=#18*[SIN[#1] -1.0] -#7；垂直方向刀位点的值

#23=#18*COS[#1]；槽的水平投影

#24=#23*COS[#2]；槽的X坐标值

#25=#23*SIN[#2]；槽的Y坐标值

G01 X#24 Y#25 Z#26 F40；

#1=#1+#3；

END 1；

G00 Z50.0；

M99；