坐标系旋转指令G68/G69的使用方法和注意事项

在被加工图形围绕某一中心环形均布多个图形与坐标轴成某一角度时，为方便坐标的计算和简化编程，可采用坐标系旋转指令进行编程。若工件的图形由多个相同的形状组成时，则可将图形单元编成子程序。

（1）指令格式

G69；

（2）指令说明

G68设置坐标系旋转，G69取消坐标系旋转；G17、G18、G19平面选择，在其上包含旋转的形状；α_、β_是与指令的平面（G17、G18、G19）相对应的X_、Y_和Z_中的两个轴的绝对指令，在G68后面用来指定旋转中心。R_为角度位移，正值表示逆时针旋转。

注意：

1）平面选择代码不能在坐标系旋转方式中指定，应在G68之前进行指定。

2）当α_、β_不编程时，则G68程序段的刀具位置认为是旋转中心。

3）若程序中为编制R_，则参数5410中的值被认为是角度位移值。

4）G69可以指令在其他程序段里。

5）在坐标系旋转之后，执行补偿操作。

图2-23 平底偏心圆弧槽

6）在坐标系旋转方式中，与返回参考点和坐标系有关的G代码不能指定。

7）在执行G69以后的第一个移动指令，必须用绝对值指定。若用增量值指定，将不执行正确的移动。

（3）编程举例

铣削加工图2-23所示的平底偏心圆弧槽。该工件材料为45钢，调质处理，加工部位为上表面两平底偏心槽，槽深10mm。

分析：两偏心槽设计基准为上表面中心；编程时φ12mm采用高速钢键槽铣刀进行加工；利用坐标系旋转功能进行编程，调用子程序。采用内轮廓分层环切方式，每层背吃刀量为2mm。编制程序如下：

O0001；

G54 G90 G17 G00 Z60 M03 S800；(www.xing528.com)

G98 P0002；调子程序，执行一次

G90 G68 X0 Y0 R180；坐标系旋转180°，旋转中心（0，0）

M98 P0002；调子程序，执行一次

G69 G00 X0 Y0 Z60；取消坐标系旋转

M05；

M30；

O0002；子程序

G90 G00 X0 Y25；

Z2；

G01 Z0 F50；

M98 P50003；调子程序，执行五次

G90 Z60；

X0 Y0；

M99；

O0003；子程序

G91 G01 Z-2 F30；

G90 G03 X-39.686 Y-20 R40 F60；

G91 G01 Z-2 F30；

G90 G02 X0 Y25 R40 F60；

M99；