自动回参考点的技巧与方法

参考点是机床上的一个固定点，当执行手动回参考点操作后，机床位于机床坐标系原点。此时，机床主轴上刀具的基准点与机床零点重合。用参考点返回功能刀具可以容易地移动到该位置。参数（No.1240～No.1243）可在机床坐标系中设定四个参考点，如图2-8所示。

1.自动返回参考点（G28）

G28指令可以使刀具以点位方式经中间点快速返回到参考点，目的是防止返回参考点时，刀具与工件干涉。

图2-8 机床零点和参考点

（1）指令格式

G28 X_Y_Z_；

（2）指令说明

其中X、Y、Z表示中间点的坐标。

各轴以快速移动速度执行中间点或参考点的定位。为了安全在执行该指令之前，应该清除刀具半径补偿和刀具长度补偿。中间点的坐标存储在CNC中，每次只储存G28程序段中指令轴的坐标值。其他轴用以前指令过的坐标值。

例如：N10 G90 G00 X100 Y100 Z100； N20 G28 X200 Y300；中间点（X200，Y300） N30 G28 Z300；中间点（X200，Y300，Z300）

在程序段N20中，X200、Y300被储存，在程序段N30中，只指令了Z轴，而未指令X、Y轴，则Z300被储存，而X、Y轴仍保存N20中指令的值，即X200、Y300，这样中间点为X200，Y300，Z300。

2.从参考点自动返回（G29）

G29指令使刀具从参考点经过中间点沿着指定轴自动地移动到指定点。

（1）指令格式

G29 X_Y_Z_；

（2）指令说明

其中X、Y、Z表示目标点的坐标。

在G29时，X、Y、Z为返回的定位终点坐标，在G90时，X、Y、Z为定位终点在工件坐标系中的坐标；在G91时，X、Y、Z为定位终点相对于G28中间点的位移量。(www.xing528.com)

G29可使所有编程轴以快速进给经过由G28指令定义的中间点到达指定点。通常该指令紧跟在G28指令之后。

G29指令仅在被规定的程序段中有效。

3.返回参考点检查（G27）

G27指令用于检查刀具是否已经正确地返回到程序中指定的参考点。

（1）指令格式

G27 X_Y_Z_；

（2）指令说明

其中X、Y、Z为参考点在工件坐标系中的坐标值。

该命令使被指令轴以快速定位进给速度运动到X、Y、Z指令的位置，然后检查该点是否为参考点，如果是，则发出该轴参考点返回的完成信号（点亮该轴的参考点到达指示灯）；如果不是，则发出一个报警，并中断程序运行。

在刀具偏置的模态下，刀具偏置对G27指令同样有效，所以一般来说执行G27指令以前，应该取消刀具偏置（半径偏置和长度偏置）。

在机床闭锁开关置上位时，NC不执行G27指令。

4.返回第2、3、4参考点（G30）

G30指令用于检查刀具是否已经正确地返回到程序中指定的参考点。

（1）指令格式

G30 Pn X_Y_Z_；

（2）指令说明

其中X、Y、Z为参考点在工件坐标系中的坐标值，n=2、3、4，表示选择第2、3、4参考点，省略不写表示选择第2参考点；指令执行的过程与G28相同。返回参考点后，相应轴的参考点返回，指令灯亮。

G30指令必须在执行返回第1参考点后才有效。如G30指令后面直接跟G29指令，刀具则将经由G30指定的（坐标值为X、Y、Z）的中间点移到G29指令的返回点定位，类似于G28后跟G29指令。通常G30指令用于自动换刀位置与参考点不同的场合，而且与G28一样，在使用G30前，应先取消刀具补偿。