如何准确确定坐标轴？

建立机床坐标系是为了确定刀具或工件在机床中的位置及机床运动部件的位置和运动范围。统一规定数控机床坐标系各轴的名称及其正负方向，可以简化数控程序编制，并使编制的程序对同类型机床有互换性。

由于机床的运动是刀具与工件之间的相对运动，它可以是刀具相对于工件的运动，也可以是工件相对于刀具的运动，这里我们一律假定工件是静止的，刀具在坐标系内相对于工件运动。

标准的坐标系采用右手笛卡儿坐标系，并规定增大刀具与工件之间距离的方向为坐标正方向，如图2-1所示。机床的每一个直线进给运动或圆周进给运动都定义一个坐标轴。规定对应直线运动的直角坐标系用X、Y、Z表示，常称基本坐标系。X、Y、Z轴的相互关系用右手定则确定，图中大拇指所指的方向为X轴的正向；食指所指的方向为Y轴的正向；中指所指的方向为Z轴的正向。围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示。根据右手螺旋法则，当大拇指分别指向+X、+Y、+Z方向时，其余手指的指向是圆周进给运动的+A、+B、+C方向。

确定机床坐标轴时，一般是先确定Z轴，再确定X轴和Y轴。

1.Z轴

由传递切削力的主轴所决定的，规定平行于主轴轴线的坐标轴为Z轴，刀具远离工件的方向为正方向，如图2-2、图2-3所示。

对于有多个主轴或没有主轴的铣床，垂直于工件装夹平面的轴为Z轴，如图2-4所示。

图2-1 右手笛卡儿坐标系

图2-2 数控立式升降台铣床

图2-3 数控卧式升降台铣床

2.X轴(www.xing528.com)

X轴一般位于与工件安装面相平行的水平面内。若主轴是水平的，如图2-3所示的卧式升降台铣床，由主要刀具主轴向工件看，选定主轴右侧方向为X轴正方向；若主轴是竖直的，如图2-2所示的立式铣床，由主要刀具主轴向立柱看，选定主轴右侧方向为X轴正方向。

3.Y轴

Y轴垂直于选定的X、Z轴，当X、Z轴确定以后，按笛卡儿坐标右手定则可判断Y轴及其正方向。

4.旋转运动A、B、C轴

当选定铣床的X、Y、Z坐标轴后，用右手螺旋定则来判定旋转运动坐标轴A、B、C的正方向，如图2-5、图2-6所示。

图2-4 数控龙门铣床

图2-5 五坐标数控铣床

图2-6 数控卧式镗铣床

5.主轴旋转方向

从主轴后端向前端（装刀具或工件端）看，顺时针方向旋转为主轴旋转正方向，它与C轴的正方向相反。