1.刀柄与主轴的连接
数控铣床和加工中心的刀具由两部分组成，即刀柄和刀具本体。刀柄是机床主轴与刀具之间的连接工具，刀具必须装在统一的标准刀柄上，以便装在主轴、刀库上。刀柄与主轴孔的配合锥面一般采用7∶24的锥度，如图1-32a所示，因为这种锥度的刀柄不自锁，换刀方便，定心精度和刚度比直柄高。刀柄装在主轴前，要把拉钉与刀柄装配在一起，刀柄装在主轴上时，机床主轴内的碟形弹簧给卡头施力，可夹住拉钉，从而使刀柄固定在主轴上。拉钉结构如图1-32b所示。
2.铣刀在主轴上的装夹
铣刀可分为带有刀柄式铣刀和套式面铣刀两大类。
（1）套式面铣刀的装夹
直径在50mm以上的套式面铣刀，以其内孔和端面在刀柄上定位，用螺钉将铣刀固定在带端面键的刀柄上，由端面键传递铣削力矩。直径大于160mm的套式面铣刀用内六角螺钉固定在端面键传动杆上。
图1-32 刀柄与拉钉
a）刀柄 b）拉钉
（2）带有刀柄式铣刀的装夹
刀柄式铣刀与机床主轴的连接方式如图1-33所示。铣刀刀柄的形式分为直柄和锥柄两种。锥柄铣刀主要是通过带有莫氏锥孔的刀柄过渡，通过刀柄将铣刀安装在主轴上的。
图1-33 带柄铣刀与机床主轴连接
直柄铣刀是通过带有弹簧夹头的刀柄安装到主轴上，将直柄铣刀装入弹簧夹头并旋紧螺母，如图1-34a所示。弹簧夹头中的弹性元件如图1-34b所示，弹簧元件外圆上开有条形槽，螺母旋紧时，条槽合拢，内孔收缩，将直柄铣刀夹紧。弹簧夹头的规格（如弹簧夹头的内孔和外锥的尺寸）可根据铣刀柄的直径和刀柄的内孔锥度，查阅相关国家标准进行选择。
图1-34 弹簧夹头的结构图
a）弹簧夹头的结构 b）弹性元件(www.xing528.com)
3.装刀
使用刀具时，首先应确定数控铣床要求配备的刀柄及拉钉的标准和尺寸（一般规格不同，将无法安装），根据加工工艺选择刀柄、拉钉和刀具，并将它们装配好，然后装夹在数控铣床的主轴上。
（1）手动换刀过程
在主轴上手动装卸刀柄的方法如下：
1）确认刀具和刀柄的质量不超过机床规定的许用最大质量。
2）清洁刀柄锥面和主轴锥孔。
3）右手握住刀柄，将刀柄的键槽对准主轴端面键垂直伸入到主轴内，不可倾斜。
4）右手按下换刀按钮，压缩空气从主轴内吹出来清洁主轴和刀柄，按住此按钮，直到刀柄锥面与主轴锥孔完全贴合后，松开按钮，刀柄即被自动夹紧（确认夹紧后方可松手）。
5）刀柄装上后，用手转动主轴检查刀柄是否正确装夹。
6）卸刀柄时，先用左手握住刀柄，再用右手按换刀按钮（否则刀具从主轴内掉下，可能会损坏刀具、工件和夹具等），取下刀柄。
（2）注意事项
在手动换刀过程中应注意以下问题：
1）应选择有足够刚度的刀具及刀柄，同时在装配刀具时保持合理的悬伸长度，以避免刀具在加工过程中产生变形。
2）卸刀柄时，必须要有足够的动作空间，刀柄不能与工作台上的工件、夹具发生干涉。
3）换刀过程中，严禁主轴旋转。
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