6.3.3.1 变频方案的初探
1.频率范围
(1)最高工作频率
fmax=100Hz
(2)最低工作频率
根据负载的调速范围,最低工作频率为
fmin=fmax/αn=100Hz/27=3.7Hz
2.传动比
(1)电动机最高转速
(2)传动比
取λ=1.5
3.带负载能力的校核
(1)低速时
负载转矩为最大转矩,其折算值为
可见,在低速时,电动机将带不动负载,如图6-11所示。
(2)高速时
以2倍额定频率为例,计算如下:
电动机有效转矩:
TME=TM/2=14.6/2N·m=7.3N·m
负载转矩的折算值:
图6-11中,曲线①是负载恒转矩段的机械特性;曲线②是负载恒功率段的机械特性;曲线③是电动机在额定频率时的有效转矩线;曲线④是电动机在额定频率以上时的有效转矩线。由图6-11可知,在800r/min以下各档,电动机都将带不动负载。
图6-11 一档传动比带车床
4.解决办法
要想在低频时能带动负载,只有两种办法:
(1)加大传动比
则电动机的最高转速应为
nMmax=nLmax·λ=2000×2.6r/min=5200r/min
电动机的最高工作频率为
对于普通异步电动机来说,长时间使用在这么高的频率下,是不适宜的。
(2)加大电动机容量
为了使电动机能在最低速档也能带动负载,电动机的容量应加大为
取PM′N=7.5kW
即电动机的容量必须加大3倍多,电动机的机座将增大很多,无法安装。
6.3.3.2 两档传动比方案的思考
由于车床对转速的调节,只在停机时进行,在车削过程中并不调速。因此,可考虑将传动比分为两档。
1.低速档
当电动机的工作频率从fmin~f′max时,负载转速从nLmin~nLmid(nLmid是高速档与低速档之间的分界速)。
2.高速档
当电动机的工作频率从fm′in~f″max时,负载转速从nLmin~nLmax。如计算准确,可使电动机的有效转矩线与负载的机械特性曲线十分贴近,如图6-12所示。为了便于观察,图中,是把电动机轴上的转矩折算到负载轴上了。
图6-12 fX≤2fN,两档传动比的分析
图6-12中,曲线①是负载恒转矩段的机械特性;曲线②是负载恒功率段的机械特性;曲线③是低速档电动机在额定频率以下的有效转矩线;曲线④是低速档电动机在额定频率以上时的有效转矩线;曲线⑤是高速档电动机在额定频率以下的有效转矩线;曲线是⑥高速档电动机在额定频率以上时的有效转矩线。
由图可知,所需电动机容量与面积OA′D′B′成正比,与负载功率(负载功率与面积OADB成正比)十分接近。
3.低速档的频率范围
(1)确定中间转速
因为nL≤300r/min为恒转矩区,所以,在低速档,电动机的额定频率与第4档转速(300r/min)相对应。则
因为第6档转速(800r/min)与第4档转速的比值为(800/300)=2.7,对应的工作频率达50×2.7=135Hz,普通电动机不适宜在这样高的频率下长期运行。(www.xing528.com)
所以取第5档转速(500r/min)作为中间转速。
(2)最低工作频率
(3)最高工作频率
4.高速档的频率范围
因为普通电动机的工作频率不宜超过额定频率的2倍,故负载的最高转速(nLmax=2000r/min)应该与50Hz×2=100Hz相对应。则电动机的额定频率(50Hz)与第7挡转速(1000r/min)相对应。所以,在高速档:
(1)最低工作频率
(2)最高工作频率
6.3.3.3 确定传动比
1.拖动系统的工作区
综合上述,拖动系统的工作区见表6-2。
2.低速档的传动比
λL=1440/300=4.8
取λL=5
表6-2 拖动系统的工作区
3.高速档的传动比
λH=1440/1000=1.44
取λH=1.5
6.3.3.4 电动机容量不变的可行性核算
1.核算公式
(1)电动机的转速
式中 fX———电动机的工作频率,Hz;
nX———与fX对应的转速,r/min;
p———电动机的磁极对数;
s———转差率。
(2)低速档负载的折算转矩(即折算到电动机轴上的转矩)
式中 TL′X———第X档转速时负载转矩的折算值,N·m;
TLX———第X档转速时负载轴上的转矩,N·m。
(3)高速档负载的折算转矩
(4)额定频率以上电动机的有效转矩
式中 TMX———第X档转速时的电动机转矩,N·m;
TMN———电动机的额定转矩,N·m;
kf———频率调节比,当工作频率为fX时,kf=fX/fN(fN是额定频率)。
(5)电动机的过载能力
式中 βX———电动机在第X档转速时的过载能力;
βMN———电动机的额定过载能力。
2.核算结果
根据上述公式,将计算结果列于表6-3中。
表6-3 各档转速的转矩核算结果
与表6-3中的各档负载转矩相比,可以看出:
1)除第6档(nL=800r/min)时,电动机的有效转矩与负载转矩相比,略显逊色外,其余各转速档电动机的有效转矩与过载能力都能满足要求;
2)在第6档,电动机的有效转矩为负载转矩的14.6/15.9=0.92,在实际工作中,已能满足要求。
故得出结论:不更换电动机是完全可行的,如图6-13所示。图6-13是根据实际数据画出的,为便于观察,也把电动机轴上的转矩换算到负载轴上。由图可知,电动机的有效转矩与负载的机械特性是十分贴近的。
图6-13 两档传动比带车床的机械特性
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