掌握PMC的基本操作技巧

【任务描述】

能够掌握PMC的基本操作步骤，并能在梯形图中查找触头、线圈、行号和功能指令，做到信号状态的监控与PMC程序的编写、保存、运行和停止。

【任务实施】

1.掌握PMC的基本操作步骤。

1）在MDI键盘上按〖SYSTEM〗键，调出系统屏幕。

2）按下〖PMC〗软键，出现了PMC状态和软键功能的简要说明画面。

3）按下〖PMCLAD〗软键，进入“实时梯形图画面”；可以通过上下翻页键或光标移动键查看所有的程序。

4）在LCD屏幕中，触头和线圈断开（状态为0）以低亮度显示，触头和线圈闭合（状态为1）以高亮度显示；在梯形图中有些触头或线圈是用助记符定义的，而不是用地址来定义，这是在编写PMC程序时为了方便记忆，为地址做了助记符。

5）按下〖ADRESS〗软键，可以切换到地址显示画面，这时所有触头和线圈都以地址来显示，再按下〖SYMBOL〗软键，又可以切换到助记符显示画面。

2.在梯形图中查找触头、线圈、行号和功能指令

在梯形图中快速准确地查找想要的内容，是日常保养和维修过程中经常进行的操作，必须熟练掌握。

1）在“实时梯形图画面”中，按下〖SEARCH〗软键，进入查找画面（图7-35）。

2）键入要查找的触头，如X9.5。然后按下〖SRCH〗（查找触头）软键；执行后，画面中梯形图的第一行就是所要查找的触头。

注意：进行地址X9.5的查找时，会从梯形图的开头开始向下查找，当再次进行X9.5的查找时，会从当前梯形图的位置开始向下查找，直到到达该地址在梯形图中最后出现的位置后，又回到梯形图的开头重新向下查找；使用〖SRCH〗软键，同时可以查找触头和线圈，而对于线圈的查找还有更快捷的方法。

图7-35 搜索菜单

3）如键入“Y8.3”，然后按下〖W-SRCH〗软键，画面中梯形图的第一行就是所要查找的线圈Y8.3。

4）对梯形图比较熟悉后，根据梯形图的行号查找触头或线圈是另一种快捷方法；如要查找第30行的触头，键入“30”，然后按下〖N-SRCH〗软键，这时便可在画面中调出第30行的梯形图。

5）按下〖扩展菜单〗键，键入“27”（即SUB27）然后按下〖F-SRCH〗软键，画面中梯形图的第一行就是所要查找的功能指令；查找功能指令与查找触头和线圈的方法基本相同，但其所需键入的内容不同，后者键入的是地址而前者需要键入的是功能指令的编号。

3.信号状态的监控

信号状态监控画面可以提供触头和线圈的状态。

（1）在MDI键盘上按〖SYSTEM〗键，调出系统屏幕。

（2）按下〖PMC〗软键，出现了PMC状态和对软键功能的简要说明画面。

（3）按下〖PMCDGN〗软键，在出现的画面中按下〖STATUS〗软键，进入监控画面。

（4）输入所要查找的地址，如键入X9，然后按下〖SERCH〗软键，在画面的第一行将看到所要找的地址的状态。

4.PMC程序的编写、保存、运行和停止

对于FANUC数控系统，不但可以在LCD上显示PMC程序，而且可以进入编辑画面，根据用户的需求对PMC程序进行编辑和其他操作。

1）数控系统上与PMC的编辑有关的操作

①选择编辑运行方式，按MDI键盘区的〖SYSTEM〗键，然后按下〖PMC〗软键，再按向下扩展键，出现图7-36第一行所示的软键画面。

②按下〖EDIT〗软键，进入编程基本画面，如图7-37所示；在该画面中显示了标题、梯形图、符号及注释、信息、I/O模块数据、数据清除和信息对照表，以及一些软键功能。

③在图7-37所示画面中，按下〖LADDER〗]软键，进入“梯形图编辑画面”，可进行PMC梯形图的编写。一些常用的程序编辑软键，如图7-38所示。

图7-36 PMC相关的菜单

(www.xing528.com)

图7-37 编程基本菜单

图7-38 顺序程序编辑软键

如果程序没有被输入，在LCD上只显示梯形图的左右两条纵线，压下光标键将光标移动到指定的输入位置后，就可以输入梯形图了。

由于训练设备已经调试好PMC程序，翻到程序最后一页，在原程序后面练习程序的输入，练习完毕删除自己的程序，注意不要改变原有的PMC程序，以防影响机床的正常工作。

2）如果要输入图7-39所示的梯形图，方法如下：

①将光标移动到起始位置后按下〖〗软键，其被输入到光标位置处。

②用地址键和数字键键入R0.1后，按下〖INPUT〗键，在触头上方显示地址，光标右移。

③用上述方法输入地址为R10.2的触头，光标右移。

图7-39 梯形图

④按下〖〗软键，输入地址R1.7，然后按下〖INPUT〗键，在常闭触头上方显示地址，光标右移。

⑤按下〖〗软键，此时自动扫描出一条向右的横线，并且在靠近右垂线附近输入了继电器的线圈符号。

⑥输入地址R20.2后，按下〖INPUT〗键，光标自动移到下一行起始位置。

⑦按下〖〗软键，输入地址X2.4；按〖INPUT〗软键，在其上方显示地址，光标右移。

⑧按下扩展软键，如图7-38所示显示下一行功能软键。

⑨连续两次按下〖〗软键，输入水平线，将光标前移一位，再按下〖〗软键，输入右上方纵线。

注意：

在LCD屏幕上每行可以输入7个触头和一个线圈，超过的部分不能被输入；如果在梯形图编辑状态时关闭电源，梯形图会丢失，在关闭电源前应先保存梯形图，并退出编辑画面。

3）功能指令的输入。在键入指定的功能指令号后，按下〖FUNCTN〗软键，就可以输入相应的功能指令；如果在按下〖FUNCTN〗软键之前没有输入功能指令号，屏幕会显示出功能指令表，键入指定的功能指令号，按下〖INPUT〗键输入相应的功能指令，此时功能指令会显示在LCD上，根据各功能指令的含义，在指定的位置输入控制条件和功能指令的参数等。

4）顺序程序的编辑修改。

①如果某个触头或者线圈的地址错了，把光标移到需要修改的触头或线圈处，在MDI键盘上键入正确的地址，然后按下〖INPUT〗键修改地址。

②如果要在程序中进行插入操作，按照图7-5的顺序，按下〖INSNET〗软键，将显示具有〖INSNET〗、〖INSLIN〗、〖INSELM〗的画面，分别是插入区域、空行和空位。

③将光标移动到需要删除的位置后，可用三种软键进行删除操作：

〖〗：删除水平线、触头、线圈。

〖〗：删除光标左上方纵线。

〖〗：删除光标右上方纵线。

④用〖DELNET〗软键，删除一个程序行：把光标移到要删除的行后，按下〖DELNET〗软键，被选择的行高亮度显示，再按下〖EXEC〗键执行；若不想删除，按下〖CANCEL〗取消删除操作。

5）PMC程序的保存、运行和停止。

⑤在MDI键盘上按〖SYSTEM〗键，调出系统屏幕。

⑥按下〖PMC〗软键，按扩展键找到I/O画面，设定DEVICE=F-ROM，再按下〖EXEC〗键执行；或者按下〖PMC〗软键，按下〖PMC-PRM〗软键，再按〖SETING〗软键，将“write Data to F-ROM”设置为1。

⑦编辑完梯形图程序后，按最左侧的返回软键，当出现“write Data to F-ROM？”时，按下〖EXEC〗执行键，就保存了PMC程序。

⑧再按最左侧的返回软键，直到出现图7-36第一行所示的画面为止。如果LCD的左下角显示为“RUN”，说明PMC程序已经停止运行，按下此键后，“RUN”变为“STOP”，即开始运行PMC程序；否则，其功能相反。