深入探究PMC语言及编程技巧

编制PMC控制机床的顺序程序的步骤如下：

1）控制系统开发开始，确定控制对象（机床、NC、PMC）。

2）确定控制对动作的规格，算出输入/输出点数，估计控制规模。

3）制定接口规格，分配DI，DO。

4）编制梯形图，编制地址表。

5）顺序程序的输入、调试，如果有仿真器可在仿真器上对程序进行先期的调试。

6）系统运行（RAM）。

7）程序运行正常，无需进行修改，用PMC写入器向ROM写入。

8）系统运转（ROM）。

9）顺序程序的保存，将程序存入软盘和ROM。

10）将顺序程序的梯形图及索引打印出来，交付机床。

顺序程序的设计方法有两种：一种是使用助记符语言（RD，AND，OR等PMC指令），即编制语句表；另一种是使用继电器符号，即编制梯形图。使用梯形图编程不用理解PMC指令即可进行编程，实现要求的逻辑关系。实际上，即使顺序程序由继电器符号方法输入，在系统内部也被转换成相应的PMC指令。

梯形图的格式中，信号地址即梯形图中的继电器线圈和触头都被赋予一个地址，如图7-17所示。(www.xing528.com)

通常将电路按功能分为几类，在一段程序内编制同一功能，如方式控制、转塔控制、主轴控制等。第一级程序部分应写在梯形图的开头。

众所周知，继电器控制电路的触头数是有限的，PMC可认为有无穷数量的继电器触头。

梯形图上所用的符号见表7-3。

图7-17 梯形图实例

表7-3 梯形图编程符号

在顺序程序执行时，逻辑运算的中间结果存储在一个寄存器中，这个寄存器由9位组成，如图7-18所示。

图7-18 寄存器

例如执行指令RD.STK暂存运算中间结果时，将当前存储的状态向左移动压栈。相反执行AND.STK指令时，右移取出压栈信号。最后压入的信号首先被取出。