PLC实现控制过程的优化

PLC的用户程序，是从头至尾按顺序循环执行的。这一过程称为扫描，而这种处理方式称之为循环演算方式。PLC的循环演算，除中断处理外一直继续下去，直至停止运行为止，如图7-9所示。

1.初始化处理

上电运行或复位时处理一次，并完成如下任务。

1）复位输入输出模块

2）进行自诊断

3）清除数据区

4）输入输出模块的地址分配以及种类登记

2.刷新输入映象区

用户程序的演算处理之前，先将输入端口接点状态读入，并以此刷新输入映象区。

3.用户程序演算处理

将用户程序，从头至尾依次演算处理。

4.映象区内容输出刷新

用户程序演算处理完毕，将输出映象区内容传送到输出端口刷新输出。

5.END处理(www.xing528.com)

CPU模块完成一次扫描后，为进入下一循环，进行如下处理：

图7-9 PLC的控制过程

1）自诊断。

2）计数器、定时器更新。

3）同上位机、通信模块的通信处理。

4）检查模式设定键状态。

当然上述是一个通用性的PLC控制过程，对于不同品牌、型号的PLC而言，其控制过程还会有所区别，图7-10所示为通用PLC的控制流程。

图7-10 通用PLC典型控制流程

图7-10所示的流程图反映了信息的时间关系，输入刷新—再运行用户程序—再输出刷新—再输入刷新—再运行用户程序—再输出刷新，永不停止地、循环反复地进行着。

有了这样一个循环演算的过程，用PLC实现控制显然是可能的。因为：有了输入刷新，可把输入电路监控得到的输入信息存入PLC的输入映射区；经运行用户程序，输出映射区将得到变换后的信息；再经输出刷新，输出锁存器将反映输出映射区的状态，并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个过程是永不停止地循环反复地进行着，所以，输出总是反映输入的变化的。只是响应的时间上，略有滞后。当然，这个滞后不宜太大，否则，所实现的控制不那么及时，也就失去控制的意义。

为此，PLC的工作速度要快。速度快、执行指令时间短，是PLC实现控制的基础。事实上，它的速度是很快的，执行一条指令，多的几微秒、几十微秒，少的才零点几，或零点零几微秒，而且这个速度还在不断提高中。