FANUC伺服电动机编码器更换技能训练一

【任务描述】

在应用FANUC Power-Mate、0i、16/18M等伺服系统时，多数会采用FANUC α系列伺服放大器及α系列伺服电动机，在使用过程中，这些伺服产品经常会出现350号报警等，一般情况下是伺服电动机编码器损坏，因此需要更换伺服编码器才能够消除以上故障。

本次任务就是更换FANUC伺服电动机编码器。

【任务实施】

1.使用的工具

1）艾伦扳手（内六角扳手）一套；

2）一字旋具一把。

2.拆解方法

首先使用内六角扳手将伺服电动机编码器外罩拆下（图6-31所示）。

图6-31 拆下伺服电动机编码器外罩

将4个螺钉取下后，拿掉红色外罩（见图6-32）。

图6-32 拆下伺服电动机编码器外罩

取下端盖后，使用一字旋具将电缆线接头拆下（见图6-33）。

图6-33 拆下伺服电动机编码器外罩

随后便开始拆解电动机编码器，使用内六角扳手，将编码器连接的4个螺钉拆下（见图6-34）。

图6-34 拆下伺服电动机编码器外罩

至此，编码器拆解完毕，然后找到相同型号的编码器，并按照以上顺序由后至前逐一安装。(www.xing528.com)

【背景知识】

1.FANUC伺服电动机的编码器种类

表6-1列出了几种型号的FANUC生产的伺服电动机内装编码器，可以看出型号中带字母“A”的为绝对值编码器（Absolute），带字母“I”的为增量式编码器（Incremental）。表6-2为α系列伺服电动机FANUC编码器输出信号表，表6-3为β系列伺服电动机FANUC编码器输出信号表。

表6-1 FANUC公司生产的编码器

表6-2 α系列伺服电动机FANUC编码器输出信号表

表6-3 β系列伺服电动机FANUC编码器输出信号表

2.FANUC编码器本质上是增量式编码器

表6-3中β128iA为分辨率为131 072ppr的绝对值编码器，而在大约直径40mm的玻璃盘上刻划131072个逻辑码道是不可想象的。通过拆装β 128iA编码器，发现其码盘属增量式，且原始物理刻线是2048线（2的11次方，11位），分辨率并不很高。原来，FANUC的增量值编码器内部先通过电子细分，再由电池记忆而成为“绝对值”的，而并非每个位置有一一对应的代码表示，因此也称为伪绝对值编码器。

3.FANUC编码器内部含sin/cos信号细分电路

FANUC增量编码器输出信号为sin/cos类正余弦信号。通过16倍（2的4次方，4位）细分，得到15位ppr，再次4倍频（2的2次方，2位），得到了17位（Bit）的分辨率，即131072ppr。这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的由来。

要点

安装与更换数控机床的编码器一般要做到以下四点：

1）要了解数控机床的结构及工作原理，了解伺服电动机的作用和结构特点。

2）要了解编码器的性能，是增量型还是绝对值型。对报警内容要有足够的认识与理解，当遇到机床报警时，可根据报警分析故障所在。

3）安装过程中手法要稳、准、轻，使编码器能够正确地安装到合适的位置。尤其是在进行编码器安装时，一定要确定编码器与电动机轴的紧密连接。

4）由于编码器是精密电子产品，更换编码器时一定要逐一防尘和防油污，防止因更换编码器时致使编码器内部进入赃物而引起的伺服编码器报警、伺服电动机抖动、位置偏移等现象。