【任务描述】
在通用型变频主轴控制中选用西门子品牌,要求做到:
1)了解MM440变频器;
2)用BOP操作器更改参数并起动电动机;
【任务实施】
1.了解MM440变频器
西门子MM4系列变频器功能强大、应用广泛,是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。它共有MM410、MM420、MM430和MM440等多个型号,其外观如图4-41所示。其中国内应用最多的是MM420通用型、MM430风机水泵型、MM440矢量型变频器。而数控机床上应用MM440为最多见。
图4-41 MM4系列各型号变频器外观
(1)MM440变频器的主电路
图4-42所示为MM440变频器的主电路,它根据单相变频器或三相变频器的不同在进线上有所区别;根据尺寸不同,在制动单元上的配置有所不同,分为内置制动单元和外置制动单元两种。
(2)MM440的控制电路
图4-43所示为MM440变频器的控制电路,它包括共计2个模拟量输入、6个数字量输入、1个PTC电阻输入、2个模拟量输出、3个数字量输出、1个RS-485端口。
图4-42 MM440变频器主电路
图4-43 MM440变频器的控制电路
1)模拟量输入类型的选择:模拟输入1(即 AIN1)可以用于0-10V、0-20mA和−10V~+10V;模拟输入2(即 AIN2)可以用于0~10V和0~20mA。这些输入类型可以通过如图4-44所示的DIP开关进行拨码设定。
2)模拟量输入当作开关量输入:模拟输入回路可以另行配置用于提供两个附加的数字输入DIN7和DIN8如图4-45所示。
图4-44 模拟量输入型号选择
图4-45 模拟输入作为数字输入时外部线路的连接
当模拟输入作为数字输入时电压门限值如下:
1.DC 75V=OFF;
2.DC 70V=ON。
端子9(24V)在作为数字输入使用时也可用于驱动模拟输入端子2,和28(0V)必须连接在一起。
(3)键盘操作器AOP/BOP
MM440变频器在标准供货方式时装有状态显示板SDP(见图4-46a)对于很多用户来说利用SDP和制造厂的默认设置值就可以使变频器成功地投入运行。如果工厂的默认设置值不适合用户设备情况,可以利用基本键盘操作器BOP(见图4-46b)或高级键盘操作器AOP(如图4-46c)修改参数使之匹配。当然,用户也可以用PCIBN工具DriveMonitor或STARTER来调整工厂的设置值。
图4-46 键盘操作器类型
a)SDP b)BOP c)AOP
BOP具有五位数字的七段显示,用于显示参数的序号和数值、报警和故障信息以及该参数的设定值和实际值。
在默认设置时,用BOP控制电动机的功能是被禁止的,如果要用BOP进行控制,参数P0700应设置为1参数P1000也应设置为1。变频器加上电源时也可以把BOP装到变频器上或从变频器上将BOP拆卸下来。如果BOP已经设置为I/O控制P0700=1,在拆卸BOP时变频器驱动装置将自动停车。
(4)基本键盘操作器BOP上的显示、按钮及其含义
BOP的一些主要显示与按钮含义如下:
1)LCD显示
其作用是状态显示,显示变频器当前的设定值。
2)电动机起动按钮,按此键起动变频器。默认值运行时此键是被封锁的,为了使此键的操作,有效应设定P0700=1。
3)停止电动机按钮,在OFF1模式时,按此键变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车,默认值运行时此键被封锁,为了允许此键操作应设定P0700=1;在OFF2模式时,按此键两次或一次,但时间较长电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是使能的。
4)改变电动机的转动方向按钮,按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号(-)表示或用闪烁的小数点表示,默认值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作,有效应设定P0700=1。
5)电动机点动按钮,在变频器无输出的情况下,按此键将使电动机起动并按预设定的点动。频率运行释放此键时变频器停车,如果变频器/电动机正在运行,按此键将不起作用。
6)功能按钮,此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中,在显示任何一个参数时,按下此键并保持不动2秒钟将显示以下参数值:a.直流回路电压用d表示–单位V;b.输出电流A;c.输出频率Hz;d.输出电压用o表示–单位V;e.由P0005选定的数值,如果P0005选择显示上述参数中的任何一个。连续多次按下此键将轮流显示以上参数。
7)访问参数按钮,按此键即可访问参数。
8)增加或减少数值按钮或,按此键即可增加或减少面板上显示的参数数值。
2.用BOP更改一个参数的案例
这里介绍了更改参数P0004数值的步骤,并以P0719为例说明如何修改参数的数值。按照这个图表中说明的类似方法可以用BOP更改任何一个参数。
(1)P0004参数的格式与含义
图4-47所示为参数P0004的格式,其值从0~22分别代表不同的含义(见表4-8),按功能的要求筛选过滤出与该功能有关的参,这样可以更方便地进行调试。
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图4-47 P0004的格式
表4-8 P0004的具体含义
(续)
MM4系列变频器参数的格式说明如下:
1)参数号P0004:是指该参数的编号参数号,用0000到9999的4位数字表示。在参数号的前面冠以一个小写字母“r”时表示该参数是只读的参数,它显示的是特定的参数数值,而且不能用与该参数不同的值来更改它的数值;其他所有参数号的前面都冠以一个大写字母“P”。这些参数的设定值可以直接在标题栏的最小值和最大值范围内进行修改。
2)参数的调试状态CStat:它可能有三种状态,即调试C、运行U、准备运行T。这是表示该参数在什么时候允许进行修改,对于一个参数可以指定一种两种或全部三种状态。如果三种状态都指定了就表示这一参数的设定值,在变频器的上述三种状态下都可以进行修改。
3)数据类型:有效的数据类型见表4-9。
表4-9 有效的数据类型
4)使能有效:表示该参数是否立即有效或者确认有效。如“立即”,表示可以对该参数的数值在输入新的参数后立即进行修改;如“确认”,则表示面板BOP或AOP上的P键被按下以后才能使新输入的数值有效地修改。
5)最小值、最大值和默认(默认)值:是指该参数可能设置的最小数值、最大数值和出厂设定值。
6)访问级:是指允许用户访问参数的等级变频器。它共有四个访问等级,标准级、扩展级、专家级和维修级。每个功能组中包含的参数号取决于参数P0003用户访问等级设定的访问等级(见图4-48和表4-10)。
7)参数组:是指具有特定功能的一组参数。参数P0004参数过滤器的作用是根据所选定的一组功能对参数进行过滤或筛选,并集中对过滤出的一组参数进行访问。
图4-48 参数P0003的格式
表4-10 P0003的具体含义
(2)P0719参数的格式
如图4-49所示为P0719参数的格式,它可以设定从0到65之间的无符号16位整数值(即U16),其参数组为“命令”,最小值为0,最大值为66,访问级为3。与P0004不同的是,P0719还有一个下标[3],表示该参数是一个带下标的参数,并且指定了下标的有效序号。
图4-49 P0719的参数格式
(3)修改步骤
步骤一:改变参数过滤功能P0004参数为“7”。
操作步骤 显示的结果
①按访问参数
②按直到显示出P0004
③按进入参数数值访问级
④按或达到所需要的数值
⑤按确认并存储参数的数值
⑥使用者只能看到电动机的参数。
步骤二:改变P0719参数为“5”。
操作步骤 显示的结果
①按访问参数
②按直到显示出P019
③按进入参数数值访问级
④按显示当前的设定值
⑤按或选择运行所需要的数值
⑥按确认和存储这一数值
⑦按直到显示出r0000
⑧按返回标准的变频器显示(由用户定义)
要点
为了快速修改MM4系列变频器参数的数值,在确认已处于某一参数数值的访问级可以参看并能用BOP修改参数的情况下,可以一个个地单独修改显示出的每个数字,其操作步骤如下:
1)按功能键最右边的一个数字闪烁;
2)按或修改这位数字的数值;
3)再按功能键相邻的下一位数字闪烁;
4)执行2至4步直到显示出所要求的数值;
5)按退出参数数值的访问级。
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