硬件安装和连接技巧

在机床不通电的情况下，按照电气设计图样将CRT/MDI单元、CNC主机箱、伺服放大器、I/O板、机床操作面板、伺服电动机安装到正确位置。其基本电缆连接如图3-17所示。

图3-17 基本电缆连接

1.总体连接

总体连接如图3-18所示。

图3-18 总体连接

a）示意图 b）实物图 1—CP12—FUSE 3—电源单元 4—JA7A 5—JD1A 6—JA40 7—JD36B 8—JD36A 9—CN2 10—CA55 11—CA69 12—系统电源风扇 13—系统存储器电池

在图3-18a中，各个部分的解释如下：

CP1：系统直流24V输入电源接口。

FUSE：系统DC24V输入熔断器（5A）。

JA7A：串行主轴/主轴位置编码器信号接口。

JA40：模拟量主轴的速度信号接口（0～10V）。

JD1A：外接的I/O卡或I/O模块信号接口（I/OLINK控制）。

JD36A：RS-232-C串行通信接口（0、1通道）。

JD36B：RS-232-C串行通信接口（2通道）。

CA69：伺服检测板接口。

CA55：系统MDI键盘信号接口。

CN2：系统操作软键信号接口。

在总体连接图中，需要注意以下几个方面：

1）FSSB光缆一般接左边插口。

2）风扇、电池、MDI等一般都已经连接好，不要改动。

3）伺服检测[CA69]不需要连接。

4）电源线可能有两个插头，一个为+24V输入（左），另一个为+24V输出（右）。具体接线为（1-24V、2-0V、3-地线）。

5）RS-232-C接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。

6）串行主轴/编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。

7）对于I/O Link［JD1A］是连接到I/O模块或机床操作面板的，必须连接。

8）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程序、梯形图等数据进行输入/输出操作，也可以进行DNC加工。

2.伺服/主轴放大器的连接

伺服/主轴放大器外形如图3-19所示。

图3-19 伺服/主轴放大器外形

图3-19 伺服/主轴放大器外形（续）

图3-20所示是以0iC带主轴放大器为例的连接图。其中PSM、SPM、SVM（伺服模块）之间的短接片（TB1）是连接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧，如果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块（PSM）和主轴模块（SPM）。

图3-20 以0iC带主轴放大器为例的连接图

从图3-20中可以看出，PSM的控制电源输入为200V交流单相，其接线端CX1A的1、2接200V输入，3为地线。

伺服电动机动力线和反馈线都带有屏蔽，一定要将屏蔽做接地处理，并且信号线和动力线要分开接地，以免由于干扰产生报警。如图3-21所示。

对于PSM的MCC（CX3）一定不要接错，CX3的1、3之间只是一个内部触头，如果错接成200V，将会烧坏PSM控制板。如图3-22所示为正确接法。

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图3-21 屏蔽接地

图3-22 PSM的MCC接线

对0i-MateC，由于使用的伺服放大器是βi主轴βis伺服，带主轴的放大器是SPVM一体型放大器，连接如图3-23所示。需要注意的是

1）24V电源连接CXA2C（A1-24V、A2-0V）；

2）TB3（SVPM的右下面）不要接线；

图3-23 SPVM一体型放大器的接线

3）上部的两个冷却风扇要自己接外部200V电源；

4）三个（或两个）伺服电动机的动力线插头是有区别的，CZ2L（第一轴）、CZ2M（第二轴）、CZ2N（第三轴）分别对应为XX，XY，YY。

对不带主轴的0i-Mate C，由于使用的伺服放大器是βis系列，放大器是单轴型，没有电源模块。

在连接过程中，伺服电动机动力线是插头，用户要将插针连接到线上，然后将插针插到插座上，U、V、W顺序不能接错，一般是红，白，黑顺序，如图3-24所示。

图3-24 伺服电动机的接线

3.模拟主轴的连接

模拟主轴是系统向外部提供0～10V模拟电压，接线比较简单（图3-25所示），注意极性不要接错，否则变频器不能调速。

图3-25 模拟主轴的连接

4.I/O的连接

I/O分为内置I/O板和通过I/O Link接口连接的I/O卡或单元，包括机床操作面板用的I/O卡、分布式I/O单元、手脉、PMM等（图3-26）。

图3-26 I/O的连接

对于手脉接口，0iC在控制器的内装I/O卡上或操作面板I/O上都有，而0i-mateC只有在操作面板I/O上才有。

5.急停的连接

图3-27所示的急停继电器的第一个触头接到NC的急停输入（X8.4），第二个触头接到放大器的电源模块的CX3（1，3）。对于βis单轴放大器，接第一个放大器的CX30（1、3脚），注意第一个CX19B的急停不要接线。需要注意的是：所有的急停只能接触头，不要接24V电源。

图3-27 急停的连接

6.电动机制动器的连接

图3-28所示为电动机制动器的连接，其中的Switch为I/O输出点的继电器触头（常开），控制制动器的开闭。

图3-28 电动机制动器的连接

7.电源的连接

图3-29所示为电源的连接。通电前，断开所有断路器，用万用表测量各个电压（AC 200V，DC 24V）正常之后，再依次接通系统24V，伺服控制电源（PSM）200V，24V（βi），最后接通伺服主电路电源（3相200V）。

图3-29 电源的连接

8.数控机床和电脑的连接

数控机床和电脑的连接图如图3-30所示。为防止电脑的串口漏电对NC的接口烧坏，要在接口上加光隔离器。最好是不用RS-232口，使用存储卡接口更方便，且不会烧坏接口。

图3-30 连接图