常用的制动控制电路

由于电动机转子惯性的缘故，异步电动机从切除电源到停转有一个过程，需要一段时间。为了缩短辅助时间、提高生产效率，许多机床（如万能铣床、卧式镗床、组合机床等）都要求能迅速停车和精确定位。这就要求对电动机进行制动，强迫其立即停车。

机床上制动停车的方式有两大类：机械制动和电气制动。机械制动是利用机械或液压制动装置制动。电气制动是由电动机产生一个与原来旋转方向相反的转矩来实现制动。机床中常用的电气制动方式有能耗制动和反接制动。

能耗制动的原理是在切除异步电动机的三相电源之后，立即在定子绕组中接入直流电源，转子切割恒定磁场产生的感应电流与恒定磁场作用产生制动转矩，使电动机高速旋转的动能消耗在转子电路中。当转速降为零时，切除直流电源，制动过程完毕。能耗制动的优点是制动准确、平稳、能量消耗小。其缺点是制动力较小（低速时尤为突出），需要直流电源。能耗制动适用于要求制动准确、平稳的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等。

反接制动是利用改变异步电动机定子绕组上三相电源的相序，使定子产生反向旋转磁场作用于转子而产生强力制动力矩。反接制动时，旋转磁场的相对速度很大，定子电流也很大，因此制动迅速。但在制动过程中有较大冲击，对传动机构有害，能量消耗也较大。此外，在速度继电器动作不可靠时，反接制动还会引起反向再起动。因此反接制动方式常用于不频繁起动、制动时对停车位置无精确要求而传动机构能承受较大冲击的设备中如铣床、镗床、中型车床主轴的制动。

1.机械制动控制电路

利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为机械制动。机械制动分为通电制动型和断电制动型两种。

电磁抱闸制动装置由电磁操作机构和弹簧力机械抱闸机构组成，图2-37所示为断电制动型电磁抱闸的结构及其控制电路。

工作原理是，合上电源开关QS，按下起动按钮SB2后，接触器KM线圈得电自锁，主触头闭合，电磁铁线圈YB通电，衔铁吸合，使制动器的闸瓦和闸轮分开，电动机M起动运转。停车时，按下停止按钮SB1后，接触器KM线圈断电，自锁触头和主触头分断，使电动机和电磁铁线圈YB同时断电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机迅速停转。

图2-37 断电制动型电磁抱闸的结构及控制电路

a）断电制动型电磁抱闸的结构示意图 b）电磁抱闸断电制动控制电路(www.xing528.com)

2.反接制动控制电路

用于快速停车的电气制动方法有反接制动和能耗制动等。反接制动依靠改变电动机定子绕组中三相电源的相序，使电动机旋转磁场反转，从而产生一个与转子惯性转动方向相反的电磁转矩，使电动机转速迅速下降，电动机制动到接近零转速时，再将反接电源切除。通常采用速度继电器检测速度的过零点。

3.能耗制动控制电路

能耗制动是在切除三相交流电源之后，定子绕组通人直流电流，在定子、转子之间的气隙中产生静止磁场，惯性转动的转子导体切割该磁场，形成感应电流，产生与惯性转动方向相反的电磁力矩而使电动机迅速停转，并在制动结束后将直流电源切除。图2-38所示为按时间原则控制的能耗制动电路图。

图2-38 按时间原则控制的能耗制动电路图

其工作原理如下：

首先合上电源开关QS。