深入了解FANUC0iMate-TC数控系统

【任务描述】

针对FANUC 0i Mate-TC数控系统的操作面板，熟悉数控系统的操作区域、重要的功能键和简单的操作方法。

【任务实施】

1.基本面板的熟悉

FANUC0iMate-TC数控系统的操作面板可分为LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口等（见图1-35）。

图1-35 FANUC 0i Mate-TC主面板

（1）LCD显示区

LCD显示区采用7.2寸STN单色LCD，水平安装。

（2）MDI键盘区（见图1-36）

图1-36 MDI键盘区分布

MDI键盘区由地址/数字键、功能键、切换键、取消键、输入键、编辑键、帮助键、复位键、光标键和翻页键等组成。

地址/数字键：上面四行，其中，〖EOB〗键为分号〖；〗键）。

1）功能键：

〖POS〗键：按下此键显示当前机床的坐标位置画面。

〖PROG〗键：按下此键显示程序画面。

〖OFS/SET〗键：按下此键显示刀偏/设定（SETTING）画面。

〖SYSTEM〗键：按此键显示系统画面（包括参数、诊断、PMC和系统等）。

〖MESSAGE〗键：按此键显示报警信息画面。

〖CSTM/GR〗键：按此键显示用户宏画面（会话式宏画面）或显示图形画面。

2）切换键：

〖SHIFT〗键，按一下此键，再按字符键将输入对应右下角的字符。

3）取消键：

〖CAN〗键，可删除已输入到缓冲器的最后一个字符。

4）输入键：

〖INPUT〗键，当按地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在LCD屏幕上显示出来；为了把键入到输入缓冲器中的数据复制到寄存器，按此键可将字符写入到指定的位置。

5）编辑键：

〖ALTER〗键：替换键。

〖INSERT〗键：插入键。

〖DELETE〗键：删除键。

6）翻页键：

〖PAGE〗键，包括上下两个键，分别表示屏幕上页键和屏幕下页键。

7）帮助键：

〖HELP〗键，按此键用来显示如何操作机床。

8）复位键：

〖RESET〗键，按此键可以使CNC复位，用以消除报警等。

9）光标键：分别代表光标的上、下、左、右移动。

（3）软键开关区

1）5个软键分别对应LCD下方的各功能的操作，根据操作界面作相应变化。

2）下页键（向右的黑三角）：用以扩展软键菜单，按下此键后菜单改变，再次按下此键，则菜单恢复。

3）返回键（向左的黑三角）：当按相应软键将菜单顺序改变后，用此键将菜单复位到原来的菜单。

（4）存储卡接口

用于外部存储卡的数据备份和恢复。

2.操作面板的熟悉

各按键功能说明（见图1-37）：

方式选择键

1）〖编辑〗键：编辑方式（EDIT）键，设定程序编辑方式，其左上角带指示灯。

2）〖参考点〗键：按此键切换到运行回参考点操作，其左上角指示灯点亮。

3）〖自动〗键：按此键切换到自动加工方式，其左上角指示灯点亮。

4）〖手动〗键：按此键切换到手动方式，其左上角指示灯点亮。

5）〖MDI〗键：按此键切换到MDI方式运行，其左上角指示灯点亮。

6）〖DNC〗键：按此键设定DNC运行方式，其左上角指示灯点亮。

7）〖手轮〗键：在此方式下执行手轮相关动作，其左上角带有指示灯。

图1-37 FANUC0iMate-TC操作面板

功能选择键

8）〖单步〗键：该键用以检查程序，按此键后，系统一段一段执行程序，其左上角带有指示灯。

9）〖跳步〗键：此键用于程序段跳过。自动操作中若按下此键，会跳过程序段开头带有“/”和用“；”结束的程序段，其左上角带有指示灯。

10）〖空运行〗键：自动方式下按下此键，各轴是以手动进给速度移动，此键用于无工件装夹时检查刀具的运动，其左上角带有指示灯。

11）〖选择停〗键：按下此键后，在自动方式下，当程序段执行到M01指令时，自动运行停止，其左上角带有指示灯。

12）〖机床锁定〗键：自动方式下按下此键，X、Z轴不移动，只在屏幕上显示坐标值的变化，其左上角带有指示灯。

13）〖超程释放〗键：当X、Z轴达到硬限位时，按下此键释放限位。此时，限位报警无效，急停信号无效，其左上角带有指示灯。

点动和轴选键

14）〖+Z〗点动键：在手动方式下按动此键，Z轴向正方向点动。

15）〖-X〗点动键：在手动方式下按动此键，X轴向负方向点动。

16）〖快速叠加〗键：在手动方式下，同时按此键和一个坐标轴点动键，坐标轴按快速进给倍率设定的速度点动，其左上角带有指示灯。

17）〖+X〗点动键：在手动方式下按动此键，X轴向正方向点动。

18）〖-Z〗点动键：在手动方式下按动此键，Z轴向负方向点动。

19）〖X轴选〗键：在回零、手动或手轮方式下对X轴操作时，需先按下此键以选择X轴，选中后其左上角指示灯点亮。

20）〖Z轴选〗键：在回零、手动或手轮方式下对Z轴操作时，需先按下此键以选择Z轴，选中后其左上角指示灯点亮。

手轮/快速倍率键(www.xing528.com)

21）〖×1/F0〗键：手轮方式时，进给率执行1倍动作；手动方式时，同时按下〖快速叠加〗键和点动键，进给轴按进给倍率设定的F0速度进给；其左上角带有指示灯。

22）〖×10/25%〗键：手轮方式时，进给率执行10倍动作；手动方式时，同时按下〖快速叠加〗键和点动键，进给轴按“手动快速运行速度”值25%的速度进给；其左上角带有指示灯。

23）〖×100/50%〗键：手轮方式时，进给率执行100倍动作；手动方式时，同时按下〖快速叠加〗键和点动键，进给轴按“手动快速运行速度”值50%的速度进给；其左上角带有指示灯。

24）〖100%〗键：手动方式时，同时按下〖快速叠加〗键和点动键，进给轴按“手动快速运行速度”值100%的速度进给；其左上角带有指示灯。

辅助功能键

25）〖润滑〗键：按下此键，润滑功能输出，其指示灯点亮。

26）〖冷却〗键：按下此键，冷却功能输出，其指示灯点亮。

27）〖照明〗键：按下此键，机床照明功能输出，其指示灯点亮。

28）〖刀塔旋转〗键：手动方式下按动此键，执行换刀动作，每按一次刀架顺时针转动一个刀位，换刀过程中其指示灯点亮。

主轴键

29）〖主轴正转〗键：手动方式下按此键，主轴正方向旋转，其左上角指示灯点亮。

30）〖主轴停止〗键：手动方式下按此键，主轴停止转动，其左上角指示灯就亮。

31）〖主轴反转〗键：手动方式下按此键，主轴反方向旋转，其左上角指示灯点亮。

指示灯区

32）“机床就绪”：机床就绪后灯亮表示机床可以正常运行。

33）“机床故障”：当机床出现故障时机床停止动作，此指示灯点亮。

34）“润滑故障”：当润滑系统出现故障时，此指示灯点亮。

35）“X.原点”：回零过程和X轴回到零点后指示灯点亮。

36）“Z.原点”：回零过程和Z轴回到零点后指示灯点亮。

波段旋钮和手摇脉冲发生器

37）〖进给倍率（%）〗：当波段开关旋到相应刻度时，各进给轴将按设定值乘以刻度对应百分数执行进给动作。

38）〖主轴倍率（%）〗：当波段开关旋到对应刻度时，主轴将按设定值乘以刻度对应百分数执行动作。

39）〖手轮〗：在手轮方式下，可以对各进给轴进行手轮进给操作，其倍率可以通过×1、×10、×100键选择。

其他开关

40）〖循环启动〗按钮：按下此按钮，自动操作开始，其指示灯点亮。

41）〖进给保持〗按钮：按下此按钮，自动运行停止，进入暂停状态，其指示灯点亮。

42）〖急停〗按钮：按下此按钮，机床动作停止，待排除故障后，旋转此按钮，释放机床动作。

43）〖程序保护开关〗：当把钥匙打到红色标记处，程序保护功能开启，不能更改NC程序；当把钥匙打到绿色标记处，程序保护功能关闭，可以编辑NC程序；

44）〖NC电源开〗按钮：用以打开NC系统电源，启动数控系统的运行。

45）〖NC电源关〗按钮：用以关闭NC系统电源，停止数控系统的运行。

3.操作各种功能键进行回参考点操作、手动操作、手轮进给和MDI方式运行

（1）功能键操作

1）按功能键〖POS〗进入位置画面，显示当前坐标轴的位置，可以在绝对、相对和综合显示之间进行切换，分别进入下一级菜单，熟悉有关操作。

2）按功能键〖PROG〗进入程序画面，显示程序显示画面和程序检查画面，可以在此输入加工程序，以及其他操作。

3）按功能键〖OFS/SET〗进入刀具偏置/设定画面，可以查看刀具偏置、设定画面和工件坐标系设定画面，可以对一些常用功能进行设定。

4）按功能键〖SYSTEM〗进入系统画面，显示参数画面（可以设定相关参数）、诊断画面（查看有关报警信息）和PMC画面（进行与PMC相关的操作）等。

5）按功能键〖MESSAGE〗进入信息画面，查看报警显示和报警履历等画面。

6）按功能键〖CSTM/GR〗进入图形/用户宏画面，显示刀具路径图和用户宏画面。

根据以上显示，进入对应功能画面，熟悉各部分功能和相应菜单的操作。

（2）回参考点操作

1）按一下操作面板上的〖参考点〗键，启动回零运行方式，此时“X轴选”和“X原点”指示灯闪烁。

2）在“快速倍率”处选择回参考点时进给轴的速度，一般选择“25%”档或“F0”档，其他两档请不要选择。

3）按下〖X轴选〗键，“X轴选”指示灯以更快的频率闪烁，表示回零正在进行，碰到行程开关的参考点时，X轴以较小的速度回零，同时在LCD上显示参考点的坐标（可设定或偏置，参考点坐标默认为0）。

4）X轴回到参考点后，“Z轴选”和“Z原点”指示灯闪烁，再按下〖Z轴选〗键，使Z轴回参考点。

（3）手动操作

1）按一下操作面板的〖手动〗键，启动手动运行方式。

2）按一下〖Z轴选〗键，按住〖-Z〗键或〖+Z〗键对Z轴操作，注意限位开关的位置。

3）按一下〖X轴选〗键，按住〖-X〗键或〖+X〗键对X轴操作，注意限位开关的位置。

4）在X轴或Z轴运行过程中，切换“进给倍率”的设定，观察进给速度的变化；注意不要使用较高的倍率，以免瞬间碰到限位开关。

5）按一下〖刀塔旋转〗键，I/O模块上Q0.4继电器吸合，模拟刀架就转动到下一个刀位，I/O模块上Q0.5继电器吸合（同时Q0.4断开），几秒钟后Q0.5也断开，换刀完成。

6）按一下〖冷却〗键，I/O模块上Q0.2继电器吸合，冷却电机运行，冷却液开启，再按一下〖冷却〗键，Q0.2断开，冷却停止。

7）按一下〖润滑〗键，I/O模块上Q0.3继电器吸合，润滑开启（通过Q0.3对应的指示灯模拟），再按一下〖润滑〗键，Q0.3断开，润滑结束。

（4）手轮进给

在对数控机床的操作过程中，经常要对各轴进行精确的微量移动，如设定各轴原点，设定工件坐标系等，手轮进给比手动进给有更好的准确定位特性和可控性。

1）按操作面板的〖手轮〗键切换到手轮进给方式。

2）选择X轴或Z轴手轮进给，即按一下〖X轴选〗键或〖Z轴选〗键。

3）选择手轮进给倍率，选择“×1”档时，旋转一刻度，进给量为0.001mm；选择“×10”档时，旋转一刻度，进给量为0.01mm；选择“×100”档时，旋转一刻度，进给量为0.1mm。熟悉手轮各档的进给操作。旋转操作面板上的手轮，可以在LCD屏幕上看到实际进给情况。

注意：手轮顺时针旋转时，对选定的进给轴进行正方向进给；逆时针旋转时，对所选定的轴进行负方向进给；不可过快旋转手轮，否则手轮停止旋转后，进给轴还在移动。

（5）MDI方式运行

在MDI方式中，通过MDI键盘最多可以编制10行程序并被执行，而且程序格式和通常程序是一样的。MDI方式一般用于机床动作的测试操作，如主轴定位，轴移动等。虽然最多可有10行程序输入并被执行，但在进行一般测试或进行维修保养时，为安全起见，建议每次只输入和执行一行程序，确认后再输入和执行下一行程序。

1）按操作面板的〖MDI〗键切换到MDI方式。

2）按一下系统上的功能键〖PROG〗进入程序编辑画面，输入“M03S500”，再按〖EOB〗和〖INSERT〗键将程序显示在数控系统屏幕上。

3）按一下“循环启动”按钮，启动程序，观察主轴的运行情况。

4）输入“M05；”，按下〖INSERT〗键，再按一下“循环启动”按钮，使主轴停止。

5）输入“G00X-30.Z-10.；”，按下“INSERT”键，再按一下“循环启动”按钮，观察各轴的运行情况。

6）如果要中途停止MDI的操作，按一下“进给保持”按钮，进给操作减速并最后停止，当操作面板上的“循环启动”按钮再次按下时，机床继续运行。

7）如果要中途结束MDI的操作，按一下MDI面板上的〖RESET〗键，MDI运行结束，并进入复位状态。

要点

如果输入了多行程序而没有全部执行，可能是按下“循环启动”按钮时，系统光标不在程序开头，因为系统是从光标所在的位置处开始启动并执行程序的。

一般情况下系统开机后，首先进行回参考点操作，否则在执行以后的命令时会报警提示“224#请回参考点”；回参考点后，可使用MDI面板上的“RESET”键消除报警，也可以用“RESET”键取消任何操作，本系统在PMC程序中规定了X、Z轴回参考点的顺序，先回X轴参考点，才能回Z轴参考点。

在MDI方式下，运行程序时，注意机床坐标系和各轴的行程，确保安全！