图2示出TR型磁浮列车逆变器的一相结构图。其电路采用两主管串联与中点带箝位二极管的方案，每相桥臂的4个主管有3种不同的通断组合。
逆变器输出有P、N、O 3种状态，三相共27种输出状态。图3示出这些状态表示的三电平逆变器空间电压矢量图。
图2 三电平逆变器一相结构图
三电平逆变器输出幅值和频率可调的电压，SVPWM控制亦称磁链跟踪控制。三电平逆变器的控制指令是系统给出的参考电压空间矢量Uref（r，θ）信号，Uref以一定的频率在空间旋转，当旋转到某个小三角形扇区时，系统选中该区间的3个基本电压矢量，以其对应的状态去驱动功率开关元件动作。算出每个基本空间电压矢量的作用时间，即功率开关的开关时间，通过改变逆变器输出状态使电机的实际磁链逼近理想的磁链圆。改变r和θ的值，可得到幅值和频率可调的SVPWM波。
图3 空间电压矢量图
以第一象限为例说明控制策略。在两相静止坐标系中Uref可表示为(www.xing528.com)
Uref=iUaref+jUβref （10）
根据Uaref和Uβref的正负可以判断出Uref所在的象限，再根据它们的幅值就可以具体判断出Uref在该象限7个小扇区的哪个扇区内，输出矢量即由所在小三角形顶角的矢量合成。根据下式：
计算得：
同理，只需将相应第一区间小扇区合成公式中θ值分别用θ-60°，θ-120°，θ-180°，θ-240°，θ-360°来代替，即可完成整个矢量空间24个小扇区的矢量合成时间计算。由图3可见，有些参考电压矢量对应有冗余的开关状态，通过优化算法，合理选择冗余的开关状态，使开关状态改变时只有一相电压发生变化，从而使每个周期内，各个开关的开关次数为最小，降低开关损耗。合理选择冗余的开关状态，调节充放电矢理的作用时间，可有效维持整个周期内中点电位平衡。图4示出列车运行速度为400km/h时，三点式逆变器输出的一相的电压波形图。
图4 逆变器输出的相电压
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