【摘要】:应用式的4个离散电压矢量来线性拟合式的期望输出电压矢量是单相SVPWM技术的基本思想。三相SVPWM技术指出,通过改变逆变输出零电压矢量的时间分配与位置分布,可以得到各类优化的SVPWM技术。那么,对于单相SVPWM技术也有相似的结论。图10给出了单相SVPWM第一区间内的一种传统开关模式和两种优化开关模式的矢量分布图。以图10开关模式Ⅰ和Ⅱ为例,图11显示了利用DSP实现两种开关模式的单相SVPWM技术的方法。
应用式(21)的4个离散电压矢量来线性拟合式(19)的期望输出电压矢量是单相SVPWM技术的基本思想。设Ts为系统PWM载波周期,T1为当前有效电压矢量作用时间,T0为零电压矢量作用时间,根据伏秒平衡原理可得
式中 ——式(19)期望输出电压矢量;
——逆变输出两非零矢量或之一,其选择视而定。
图9显示了式(23)的离散逆变输出电压矢量对期望输出的电压矢量的线性拟合。
图9 单相SVPWM的计算
(1)当ωt∈[0,π]时,取,则
(2)当ωt∈[π,2π]时,取,则(www.xing528.com)
其中,M为逆变电压调制比,如式(22)所示。
三相SVPWM技术指出,通过改变逆变输出零电压矢量的时间分配与位置分布,可以得到各类优化的SVPWM技术。那么,对于单相SVPWM技术也有相似的结论。图10给出了单相SVPWM第一区间内的一种传统开关模式和两种优化开关模式的矢量分布图。
图10 三种SVPWM矢量分布图
利用TI的TMSC2000系列DSP微控制器可以很方便地实现单相SVPWM技术。该系列DSP内置了PWM发生电路,通过对器件比较寄存器CMPRx(x=1,2)比较值的改变可以输出对称PWM波形。以图10开关模式Ⅰ和Ⅱ为例(模式Ⅲ与模式Ⅱ类似,不再赘述),图11显示了利用DSP实现两种开关模式的单相SVPWM技术的方法。由图可见,优化模式Ⅱ只有模式Ⅰ开关频率的1/2。
图11 单相SVPWM的实现
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