给定值uα*和uβ*这两个数据，包含着解耦后磁链和转矩自动连续控制信息，进入SVPWM环节后，先经K/D坐标变换得出参考电压uref，采样得来的ω，经过积分得到θ，再用SVPWM算法，准确地求出驱动三电平逆变器的三相开关信号、持续时间与开关序列，以保证系统良好的动、稳态性。由于逆变器是三电平，因此就要用三电平算法。可以采用按上一章所述的传统算法，也可以采用其他算法。如前所述，uref和θ进入SVPWM算法单元后，在一个采样周期内，依次按以下5个步骤进行。
1.确定哪一个扇区，哪一个小区
首先用K=θ/60+1确定参考矢量落在哪个扇区，然后再确定哪个小区，可用两种方法：一种是前章所述传统算法中的方法，即使用“3个判据”和表4-4的内容来确定，应注意的是，这时的θ是经过计算了的θ；另一种方法是上一章扇区两位数编号法，按公式计算再确定小区。
2.确定合成参考电压矢量的三个基本矢量
找到了小区，小区三角形顶点即是合成参考矢量的三个基本矢量，问题是三个矢量如何排列。一般常以小矢量为首发矢量，这样可以有效地避免扇区切换过程中发生矢量突变，确保平滑的输出的电压波形。
3.确定三个矢量的作用时间(www.xing528.com)
每个基本矢量作用时间可用伏秒平衡法则可求得，但应注意一个问题，如以N型小矢量为起始矢量，为了减小输出电压中的共模电压（零序电压）含量，即避免产生中点电压不平衡，在每个周期中使P型小矢量和N型小矢量的作用时间相等，反之亦然。
4.确定输出次序以及各相输出电平的作用的时间，发送开关状态序列
输出次序一般采用传统7段式PWM产生对称调制方式，按照上述原则排出输出顺序，按计算的时间，得出调制波形。
5.确定三个矢量对应的开关状态
有了调制波便可得出三相发送开关状态序列，可参考图4-10和图4-11。
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