【摘要】:图4-16 空间电压矢量图扇区两位数编号a)扇区划分 b)扇区两位数编号大扇区编号根据uα*、uβ*的正负及幅值关系得到,以第一扇区为例介绍参考电压矢量所在小区的判断方法,其他扇区按此类推,但需将参考电压转化到第一扇区进行计算。
1.扇区的判断
这种简化算法是将空间电压矢量图中,各个扇区中的小区用两位数编号,便于编程确定参考电压落在哪个小区。两位数设置的含义是十位数表示扇区号,个位数表示小区号,如图4-16所示。
图4-16 空间电压矢量图扇区两位数编号
a)扇区划分 b)扇区两位数编号
大扇区编号根据uα*、uβ*的正负及幅值关系得到,以第一扇区为例介绍参考电压矢量所在小区的判断方法,其他扇区按此类推,但需将参考电压转化到第一扇区进行计算。
图4-17 第一扇区空间电压矢量图
如图4-17所示,参考电压矢量为uref,长矢量幅值为2Ud/3,按如下方式进行判断:如果,即(uβ*)<1,则uref在扇区11;如果,即(3uα*-uβ*)>1,则uref在扇区13;如果,即,则uref在扇区14;
其他情况,uref在扇区12。(www.xing528.com)
2.矢量选择与矢量作用时间的计算
采用传统7段式PWM产生方式,以N型小矢量为起始矢量,为了减小输出电压中的共模电压(零序电压)含量,即避免产生中点电压不平衡(见第4.4节),在每个周期中使P型小矢量和N型小矢量的作用时间相等。以扇区Ⅰ为例,表4-7列出了矢量作用顺序。
表4-7 矢量顺序
每个基本电压矢量作用时间由伏秒平衡法则求得,表4-8列出了扇区Ⅰ不同小区各基本矢量作用的时间。这些公式也可用于参考矢量落在其他扇区作用时间的计算。此时应将参考电压矢量映射到第一扇区以便计算。
表4-8 扇区Ⅰ不同小区各基本电压矢量作用时间
表中:;。
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