闭环控制在转速精度和转矩控制方面的应用

开环控制简便，可以收到特性较硬、调速范围较宽较平滑的效果。对调速精度转矩控制要求不高的负载，如风机水泵等，转速开环控制即可满足；但是当要求较高时，则要用闭环反馈控制。闭环反馈控制有一般双闭环（如转速、电流）反馈控制、转差频率控制、矢量变换控制和直接转矩控制等，后面三种控制效果更好。本节只讲述前面一种，即转速、电流反馈控制，以说明反馈控制的作用与效果，后三种放在第3章讲述。

图1-29 转速、电流双闭环控制系统

图1-29所示为转速、电流双闭环控制系统，当给定转速与实际转速出现偏差时，经速度调节器调节，转速回到给定，达到稳速运行。或当改变转速时，与实际转速出现偏差，经调节器调节，使实际转速和给定一致，达到调速的目的。(www.xing528.com)

但是如果没有电流反馈闭环控制，若电网电压波动，则电动机绕组电流会随之波动，使电动机转速受到影响。虽然经过转速环的作用，转速最终能调回来，但影响已反映在动态转速波动上，动态特性不佳。有了电流环时，若电网电压波动，由于电流调节器的输入给定值没有变化，其作用是使电流跟踪给定值，使电网电压对绕组电流的影响得到抑制。由此可知，增加电流环，可使系统的快速性和稳定性得到改善。

上述双闭环控制系统不能控制转矩；当急剧加减速时，电动机的运行状态容易滑入不稳定区，造成系统不稳定，甚至停止，动态控制性能不好，所以必须采用较复杂的反馈控制，如上面讲的转差频率控制、矢量变换控制和直接转矩控制等。