测量仿真结果分析与优化

（1）在ADAMS窗口上方的Build菜单中选择“Measure→Point to Point→New”，如图7-30所示。

（2）系统打开参数设置对话框，如图7-31所示。为测量输入一个名字，如rdot。在ToPoint栏中输入“MARKER_8”，即滑块左侧铰接点处大地的标记点；在FromPoint栏中输入“MARKER_10”，即曲柄与活塞的连接点。

（3）在Characteristic栏选择Translationl velocity以测量其速度。

（4）选择Cylindrical（圆柱）坐标系，并选择R选项。

（5）设置完毕单击Apply按钮，弹出测量窗口，如图7-32所示。

（6）重复（1）～（3）步骤新建测量r_doubledot，在Characteristic栏选择Translation acceleration以测量加速度，测量结果如图7-33所示。

图7-30 Build菜单

图7-31 测量rdot

图7-32 rdot测量曲线

图7-33 r_doubledot测量曲线

（7）重复（1）～（3）步骤新建测量theta_dot，在Characteristic栏选择Translation velocity测量速度以及theta选项，测量结果如图7-34所示。

（8）重复（1）～（3）步骤新建测量theta_doubledot，在Characteristic栏选择Translation acceleration测量加速度以及theta选项，测量结果如图7-35所示。

(www.xing528.com)

图7-34 theta_dot测量曲线

图7-35 theta_doubledot测量曲线

用鼠标右键单击每个测量窗口，选择“transfer to full plot”命令，进入ADAMS/PostProcessor窗口，放大整个测量曲线，单击Plot Tracking图标可以得到在不同时刻各测量点的精确数值。通过该仿真曲线，可以得到：

■rdot=3.575m/s（注意图中的单位是mm/sec），如图7-36所示。

图7-36 rdot测量曲线

■r_doubledot=315.11m/s^2，如图7-37所示。

图7-37 r_doubledot测量曲线

■theta_dot=1023.4deg/second=17.86rad/s，如图7-38所示。

图7-38 theta_dot测量曲线

■theta_doubledot=-86542.26deg/s=-1510.45rad/s，如图7-39所示。

图7-39 theta_doubledot测量曲线