如何设置接触力的计算方法和摩擦力？

接触定义了仿真过程中，自由运动物体间发生碰撞时物体间的相互作用。接触分为两种类型：平面接触和三维接触。

ADAMS/View允许下面的几何体间发生平面接触：

●圆弧；

●圆；

●曲线；

●作用点；

●平面。

ADAMS/View允许下面的几何体间发生三维接触：

●球体；

●圆柱体；

●圆锥体；

●矩形块；

●一般三维实体，包括拉伸实体和旋转实体；

●壳体（具有封闭体积）。

ADAMS/View为用户提供了10种类型的接触情况，如表5-1所示。可以通过这些基本接触的不同组合仿真复杂的接触情况。

表5-1 不同的接触

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ADAMS/Solver采用两种方法计算接触力（法向力）：回归法和IMPACT函数法。回归法要定义两个参数，惩罚参数和回归系数，惩罚参数起加强接触中单边约束的作用，回归系数起控制接触过程中能量消耗的作用。ADAMS/Solver采用的IMPACT函数法，接触力实际上相当于一个弹簧阻尼器产生的力。

接触施加的方法如下：

（1）在作用力工具集中选择接触工具图标，打开如图5-15所示对话框。

（2）在ContactType选择栏选择接触的类型：Solid to Solid、Curve to Curve、Point to Curve、Point to Plane、Curve to Plane、Sphere to Plane。

（3）可以在Contact Type选择栏下方，根据对话框提示分别输入第一个几何体和第二个几何体的名称；可以通过弹出菜单来选择相互接触的几何体，方法为：在文本输入框中单击右键，选择接触体命令下的Pick命令，然后用鼠标在屏幕上选择已经创建好的接触几何体；也可以用Browse命令，显示数据库浏览器，从中选择几何体；还可以用Guesses命令直接选择相互接触的几何体的名称。

（4）设置是否在仿真过程中显示接触力，选中ForceDisplay则显示接触力，否则不显示。

（5）选择接触力（法向力）计算方法：Restitution或Impact。当选择Restitution时，要输入惩罚参数（Penalty）和回归系数（RestitutionCoefficient），如图5-15所示；当选择Impact时，要输入刚度系数（Stiffness）、力的非线性指数（Force Exponent）、最大粘滞阻尼系数（Damping）、最大阻尼时构件变形深度（Penetration Depth），如图5-16所示。

图5-15 回归法计算接触力的接触创建对话框

图5-16 IMPACT函数法计算接触力的接触创建对话框

（6）设置摩擦力。

（7）选择OK按钮，完成接触的创建。

施加接触之后，可以利用弹出式对话框显示接触修改对话框，如图5-17所示。修改对话框和施加接触对话框相似，各设置参数和施加时的参数相同。

图5-17 接触修改对话框