【摘要】：力场是一般的在两位置间施加拉压作用力、转矩和反作用力的力施加工具。要输入一个6×6的刚度矩阵、初始拉压力和初始扭矩、一个6×6的阻尼矩阵。通过用户自定义子程序来定义3个力分量和3个转矩分量来施加力场。ADAMS/Solver采用下式计算力场：创建力场注意事项：●为了使式（5-8）的结果准确，3个转动位移中至少两个的值比较小，也就是说3个中的两个要小于10。
力场是一般的在两位置间施加拉压作用力、转矩和反作用力的力施加工具。可以根据输入值来施加线性力场和非线性力场。
（1）施加线性力场。要输入一个6×6的刚度矩阵、初始拉压力和初始扭矩、一个6×6的阻尼矩阵。刚度矩阵和阻尼矩阵必须为半正定的，但可以是非对称的，也可以通过指定阻尼率来代替阻尼矩阵。
（2）施加非线性力场。通过用户自定义子程序来定义3个力分量和3个转矩分量来施加力场。
ADAMS/Solver采用下式计算力场：
创建力场注意事项：
●为了使式（5-8）的结果准确，3个转动位移中至少两个的值比较小，也就是说3个中的两个要小于10º。并且只允许C的值大于90º。(www.xing528.com)
●3个转动角并不是欧拉角，而是I标记点相对于J标记点的投影角，ADAMS/Solver测量关于J标记点的x、y和z轴的夹角来定义3个转动角。
●刚度矩阵和阻尼矩阵必须是半正定的，但不一定对称。
因为力场工具提供了定义最一般的力的方法，因此也可以利用力场工具来定义一般情况下的梁，例如，边截面梁或者是使用非线性材料梁。
利用力场工具图标
可以施加力场，系统打开图5-14所示的设置对话框，施加方法和施加轴套力的方法相似。
图5-14 设置力
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