（1）为了更清楚地看见各种标记，在Settings菜单选择Icons，在Size for all Model Icons项中的New Size栏输入0.2，如图4-31所示，设置完毕单击OK按钮。
（2）在wheel与大地间建立旋转铰接副。在主工具箱中的连接工具集中，选择旋转铰接副
，并设置参数：1 Location，Normal to Grid。在窗口内选择Point_1点，建立旋转副，如图4-32所示，系统自动命名为Joint_1。
图4-31 设置Icon大小
图4-32 建立铰接副
（3）鼠标右键单击Joint_1，在弹出的菜单中选择Joint_1-＞Modify，在修改对话框中确认连接的两个物体是wheel和ground，如图4-33所示。
（4）在wheel与handle间建立一铰接副。在主工具箱中的连接工具集中，选择旋转铰接副
，并设置参数：2Body-1Loc，Normal to Grid。用鼠标首先选择wheel，再选择handle，然后选择Point_2，建立旋转副，系统自动命名为Joint_2。
（5）在handle与piston间建立一铰接副。在主工具箱中的连接工具集中，选择旋转铰接副
，并设置参数：2 Body-1 Loc，Normal to Grid。用鼠标首先选择handle，再选择piston，然后选择Point_3，建立旋转副，系统自动命名为Joint_3，如图4-34所示。
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图4-33 铰接副修改对话框
图4-34 建立铰接副
（6）设定滑块只能水平移动。在主工具箱中选择移动副工具按钮
，设置参数：2Bod-1 Loc，Pick Feature，依次选择piston和大地（即窗口内空白位置处），并沿水平方向定义运动箭头，建立移动副，如图4-35所示。
图4-35 建立移动副
（7）给曲柄添加运动约束，使之逆向360º旋转。在主工具箱中选择旋转运动工具按钮
，设置参数：在speed栏输入360.0，即每秒转动360º。选择Joint_1，建立旋转运动，窗口内出现标志转动的大箭头，如图4-36所示。
图4-36 建立旋转运动
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