【摘要】：在ADAMS/View中可以创建两种类型的点运动：●单点运动。在创建单点运动时要指定z轴的方向，还可以改变运动的参考轴。ADAMS/View在首先选择的构件上创建的标记点称为动点，在第二个构件上创建的标记点称为参考点，动点相对于参考点移动或转动。创建点运动的方法如下：在运动工具集或约束浮动对话框中，选择单点运动工具图标，或一般点运动工具图标。如果点运动作用在运动副上，也可以改变点运动作用的运动副。图4-14 转动运动修改对话框图4-15 设置点运动
在ADAMS/View中可以创建两种类型的点运动：
●单点运动。单点运动描述两个构件沿着一个轴移动或绕着一个轴转动，默认状态下为沿着z轴方向移动或转动。在创建单点运动时要指定z轴的方向，还可以改变运动的参考轴。
●一般点运动。一般点运动描述两个构件沿着3个轴（6个自由度）移动或转动。
创建点运动时，需要指定运动的类型、运动作用的位置和运动的方向。ADAMS/View在运动作用的位置为每个构件创建标记点。ADAMS/View在首先选择的构件上创建的标记点称为动点，在第二个构件上创建的标记点称为参考点，动点相对于参考点移动或转动。根据右手定则，参考点的z轴方向为正方向。
创建点运动的方法如下：
（1）在运动工具集或约束浮动对话框中，选择单点运动工具图标
，或一般点运动工具图标
。
（2）在设置栏选择连接构件的方法、连接方向、运动类型和速度值，如图4-15所示。
（3）根据屏幕底部状态栏的提示选择构件、连接位置和方向等。
可以通过快捷菜单显示修改运动对话框修改有关参数：
●运动作用的构件或运动副。如果点运动在两个构件之间定义，可以通过修改定义运动位置和方向的标记点来改变运动的位置和方向，也可以指定动点和参考点。如果点运动作用在运动副上，也可以改变点运动作用的运动副。(www.xing528.com)
●点运动的参考轴或自由度。
●一般点运动特性参数包括：
运动的定义方式（位移，速度或加速度）。
运动数值的输入方式（数值，函数表达式或传递给用户自定义子程序的参数）。
●初始位移或初始速度。
图4-14 转动运动修改对话框
图4-15 设置点运动
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