ADAMS/View中有两种运动副运动：移动和转动。对于移动运动，ADAMS/View约束构件1沿构件2的z轴的移动，对于旋转运动，约束构件1按右手定则绕构件2的z轴旋转，要求构件1的z轴必须始终同构件2的z轴保持平行。当夹角为零时，构件1的x轴同构件2的x轴平行。
创建运动副运动的方法如下：
（1）在运动工具集或约束浮动对话框中选择运动副移动工具图标
或运动副转动运动工具图标
。
（2）在设置栏输入速度值。ADAMS/View的旋转运动默认值为30.0°/s，移动运动默认值为10.0mm/s，如图4-12所示。
如果想用函数表达式或自编子程序定义运动值，可以将鼠标右击Speed输入栏，从弹出的菜单中选择Parameterize项，再选择Expression Builder命令，此时显示函数输入对话框，如图4-13所示。利用函数输入对话框可以输入各种函数。
（3）鼠标左键选择要施加运动的运动副，完成连接运动设置。
ADAMS/View允许对创建的运动副运动进行修改。选中要修改的运动副运动，单击鼠标右键弹出快捷菜单，选择Modify命令，弹出运动修改对话框。以转动运动为例，修改对话框如图4-14所示。
图4-12 设置运动副
图4-13 函数输入对话框(www.xing528.com)
可以修改运动副运动以下特性：
●Name栏可以修改运动名称。
●Joint栏可以修改运动作用的运动副，此时运动类型Joint Type也随运动副的改变而变化。
●Direction栏可以修改运动的方向，包括旋转或移动。
●在Define Using栏修改运动值输入的方法。
●在Function(time)栏输入运动值。
●在Type栏选择定义运动值的方法。
●在DisplacementIC栏输入初始位移，或在Velocity IC栏，输入初始速度。
选择OK按钮，完成运动副运动的修改。
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