机构都是以一定的运动规律运动的，通过定义机构的运动规律，一方面可以约束机构的某些自由度，另一方面也决定了是否需要施加力来维持所定义的运动。
ADAMS/View为用户提供了以下两种类型的运动：
（1）运动副运动（Joint Motion）：运动副运动定义了移动副、转动副或圆柱副中的移动或转动运动，每一个运动副运动去除一个自由度。
（2）点运动（Point Motion）：点运动定义两个零件之间的运动规律。定义点运动规律时，要指明运动的方向。点运动可以应用于任何典型的运动副，如圆柱副、球副等。通过定义点的运动可以在不增加额外约束和构件的情况下，构造复杂的运动。
运动可以定义为整个过程中的加速度、位移或速度。在默认的状态下，通过定义整个过程的恒定运动速度定义运动。可以通过下面3种方法中的任一种定义运动值：
（1）直接输入移动或转动的速度值。默认情况下，转速的单位为º/s，移动速度单位为长度单位/时间单位（例如，mm/s）。
（2）函数表达式。可以利用ADAMS/View为用户提供的以时间为变量的寒暑表大事来精确定义运动副的运动。(www.xing528.com)
（3）输入自编子程序的传递参数。可以自编一个子程序来定义非常复杂的运动，此时在参数栏输入的是传递给子程序的有关参数。
在定义运动时应注意以下几点：
●对任何已经定义运动的运动副，不要设置所定义的运动方向的初始条件。
●可以定义运动值为零，此时等价于将两个构件固定起来。
●如果定义的运动导致非零的初始加速度，ADAMS/Solver在运动学仿真的最初2～3步积分分析中，可能会产生不可靠的加速度和速度，ADAMS/Solver在输出时，会自动纠正这些错误。但是，如果设置了同初始速度有关联的加速度或力传感器，则可能会发生错误，此时应该修改初始条件，使初始加速度为零。
●如果使用速度和加速度定义运动，在动力学仿真分析时不能用ABAM法积分。
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