ADAMS/View为用户提供了两种形式的高副,点-线约束(如图4-8所示)和线-线约束(如图4-9所示)。
图4-8 点-线约束
图4-9 线-线约束
在点-线约束中,定义构件1为从动件,可以作旋转运动,同时构件1上的触点始终沿着构件2(凸轮)上的轮廓曲线运动。构件2(凸轮)上的轮廓曲线可以为平面曲线,也可以为空间曲线,可以为开口的或封闭的。对于图4-8a所示的结构,轮廓线为导向槽的中心线;对于图4-8b所示的结构,轮廓线为凸轮的外轮廓线。
在线-线约束中,构件1(从动件)上的曲线始终沿着构件2(凸轮)的轮廓线运动,两曲线可以是开口的或者封闭的。图4-9所示的平底凸轮机构为线-线约束的一个特例。应用线-线约束时应该注意构件间只允许有一个触点,即两曲线在任何瞬时都只在一点接触,如果两曲线在瞬时有多个点接触,必须为每个接触点都创建线-线约束。
创建高副的方法如下:
(1)在主工具箱的约束工具集中选择点-线约束工具图标或线-线约束工具图标。
(2)对于点-线约束选择从动件上的触点;对于线-线约束选择从动件上的曲线。
(3)选择凸轮的轮廓曲线。
提示
创建高副应注意:
●使用足够多的点来定义曲线;
●尽可能的使用封闭曲线;
●所定义的曲线应该包括凸轮运动的全部范围;
●避免将初始触点定义在曲线的节点附近;
●避免线-线约束具有多个触点;
●可以利用一条曲线定义多个接触约束。
高副创建完成后,可以对两种约束进行修改或设置初始条件。修改凸轮机构的方法如下:
(1)选择要修改的高副,在弹出式菜单中选择Modify命令,显示高副修改对话框。点-线约束修改对话框如图4-10所示,线-线约束修改对话框如图4-11所示。
图4-10 点-线约束修改对话框
图4-11 线-线约束修改对话框
(2)可以改变高副的名称(在New Curve Curve Name文本框中输入高副的新名称)和标识号(Adams Id)。
(3)在Comment栏可以输入对高副的注释。
(4)输入和修改高副的基本参数。(www.xing528.com)
点-线约束基本参数包括:
●Curve Name:凸轮的曲线名称,触点将沿该曲线运动;
●I Marker Name:定义从动件上的触点的点标记名称;
●J Floating Marker Name:浮动标记名称,浮动标记位于运动过程中的接触点,其Y轴指向接触点处凸轮的法向,X轴指向触点处凸轮切向,Z轴指向触点处凸轮次法向;
●Ref Marker Name:凸轮机架参考坐标的名称。
线-线约束基本参数包括:
●I Curve Name:从动件曲线的名称;
●J Curve Name:凸轮的曲线名称;
●I Ref Marker Name:从动件曲线参考坐标名称;
●J Ref Marker Name:凸轮机架参考坐标的名称;
●I Floating Marker Name:从动件浮动标记名称,该标记位于从动件的触点,其y轴指向接触点处从动件曲线的法向,x轴指向触点处从动件曲线的切向,z轴指向触点处从动件曲线的次法向;
●J Floating Marker Name:凸轮浮动标记名称,浮动标记位于凸轮的接触点,其y轴指向接触点处凸轮曲线的法向,x轴指向触点处凸轮曲线的切向,z轴指向触点处凸轮曲线的次法向。
(5)修改和设置初始条件。
凸轮的初始条件包括:初始位移和初始速度。
点-线约束基本参数包括:
●Displacement Ic或No Displacement Ic:设置或不设置在凸轮上的初始触点,如果初始触点不在凸轮曲线上,ADAMS/View将使用凸轮曲线上距离初始触点最近的一点作为触点;
●Velocity Ic or No Velocity Ic:设置或不设置初始接触的初始速度;
●Ic Ref Marker Name:初始触点的参考坐标名称,如果不设置坐标,ADAMS/View将取凸轮曲线的参考坐标为初始触点的参考坐标。
线-线约束基本参数包括:
●I Displacement Ic or No I Displacement Ic:是否设置从动件曲线上的初始触点;
●J Displacement Ic or No J Displacement Ic:设置或不设置凸轮曲线上的初始触点;
●I Velocity Ic or No I Velocity Ic:设置或不设置触点沿从动件曲线初始速度;
●J Velocity Ic or No J Velocity Ic:设置或不设置触点沿凸轮曲线初始速度;
●I Ic Ref Marker Name:从动件曲线上的初始触点的参考坐标名称;
●J Ic Ref Marker Name:凸轮曲线上的初始触点的参考坐标名称。
(6)单击OK按钮结束对高副的修改。
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