修改理想运动副的方法和注意事项

ADAMS/View允许对已经创建的运动副进行修改，可以通过两种方法显示修改运动副对话框：

●通过弹出式菜单。选择要修改的运动副，在运动副上单击鼠标右键，在弹出式菜单中选择Modify命令，ADAMS/View显示修改运动副对话框。

●通过命令菜单。通过选择菜单栏中的Edit菜单中的Modify命令，如果事先已经选择了要修改的运动副，ADAMS/View弹出修改运动副对话框；如果事先没有选择任何对象，ADAMS/View弹出数据库浏览器，可以在数据库浏览器中选择要修改的运动副，并单击数据库浏览器下边的“OK”按钮，ADAMS/View显示修改运动副对话框。表4-1中除了耦合运动副和齿轮副之外的所有理想运动副的修改对话框如图4-6所示。

图4-5 耦合副修改对话框

图4-6 理想运动副修改对话框

通过修改运动副对话框，可以修改和设置以下已经建立的运动副的相关参数：

（1）运动副名称（Name）。如果不想使用ADAMS/View为运动副设置的名称，在这项可以为运动副设置名称。

（2）相互连接的构件1（First Body）和构件2（Second Body）。通过此项可以改变构件间的相互运动关系。

（3）运动副类型（Type）。通过此项可以将当前的运动副类型直接改成其他满足要求的运动副。此项中可以选择ADAMS/View为用户提供的所有运动副类型。

（4）是否显示连接力（Force Display）。设置仿真分析时是否显示连接力，其中：(www.xing528.com)

●None——不显示连接力；

●On First Body——在构件1上显示连接力；

●On Second Body——在构件2上显示连接力。

（5）设置运动副的运动。可以指定运动副中可以活动轴的运动规律。例如，可以设置旋转副的绕z轴转动按一定的时间函数规律运动。

（6）设置初始条件。对旋转副、移动副和圆柱副可以设置初始条件，包括构件1的连接点相对于构件2的初始位移和初始速度等。

（7）对旋转副、移动副、圆柱副、万向副和球副。可以设置动态和静态摩擦力，以及预紧力。施加方法如下：

1）选择修改运动副对话框下面的摩擦力施加图标，显示运动副施加对话框。不同类型的运动副，运动副摩擦力设置对话框的内容也不同。

2）根据运动副摩擦力设置对话框中的各项要求，输入有关参数。例如，旋转副的摩擦力施加对话框如图4-7所示。

图4-7 旋转副的摩擦力施加对话框