【摘要】：耦合副可以将两个或3个运动副的运动关联起来。可以使用多个关联副将许多运动副相互联系起来，组成一个复杂的带轮系统，如图4-4所示。创建耦合副前，应先创建耦合的运动副。图4-4 耦合副创建耦合副的方法如下：在主工具箱中的约束工具集中选择耦合副图标。这时的耦合副的各参数为ADAMS/View的默认值。
耦合副可以将两个或3个运动副的运动关联起来。如果模型中有带轮、链轮和滑轮，耦合副就用来传递运动和能量。可以使用多个关联副将许多运动副相互联系起来，组成一个复杂的带轮系统，如图4-4所示。创建耦合副前，应先创建耦合的运动副。
图4-4 耦合副
创建耦合副的方法如下：
（1）在主工具箱中的约束工具集中选择耦合副图标。
（2）先选择主动运动副，然后选择从动运动副，完成耦合副的创建。这时的耦合副的各参数为ADAMS/View的默认值。
（3）可以对耦合副的各参数进行如下操作进一步完成设置：(https://www.xing528.com)
●在耦合副上单击鼠标右键，选择Modify命令，弹出修改对话框，如图4-5所示。
●可以在Name文本输入框修改关联副的名称。
●选择连接两个运动副（Two Joint Coupler）还是3个运动副（Three Joint Coupler）。
●选择连接关系是线性（Linear）还是非线性（Non-Linear）。
●在Driver和Coupler栏，修改或输入主动和从动运动副及其类型。对圆柱副约束，需要在Freedom Type栏选择连接处是旋转运动（Rotational）还是直线运动（Transla tional）。
●在Scale栏，输入连接系数。
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