如何创建齿轮副：施加约束完成副动作

齿轮副由两个齿轮、一个连接支架和两个约束组成，如图4-2所示。齿轮副通过一个公共速度标记点建立起了3个构件和两个约束之间的运动关系。

公共速度标记点在支架上，为两齿轮接触点，它的z轴方向定义了齿轮啮合点的速度和啮合力的方向。公共速度标记点到两个约束的距离决定了齿轮的传动比。

齿轮副中的约束可以为旋转副、移动副或圆柱副，可以选择不同类型的连接，模拟不同的齿轮连接形式，如直齿圆柱齿轮、斜齿轮、行星齿轮、锥齿轮、齿条齿轮等。

创建齿轮副的方法如下：

（1）创建两个构件作为齿轮，并在齿轮上施加约束。

（2）在主工具箱中的几何建模工具集中选择标记点图标，作为公共速度标记点。注意：公共速度标记点应建在连接支架上，并且标记点的z轴方向应该指向齿轮副啮合点的运动方向。

（3）在主工具箱中的约束工具集中选择齿轮副图标，显示齿轮副对话框，如图4-3所示。

设置创建齿轮副的各项参数：

●在Gear Name栏，输入或修改齿轮副名称。

●在Adams Id栏，输入齿轮副的整数标号。(www.xing528.com)

图4-2 齿轮副

图4-3 齿轮副对话框

●在Comments栏，可以输入有助于管理的任何注释内容。

●在Joint Name栏，输入齿轮副的两个约束的名称，ADAMS/View自动在两个名称之间添加一个“，”号。也可以选择约束，在输入文本框中单击鼠标右键，在弹出式菜单中选择“Pick”，然后拾取约束。

●在Common Velocity Marker栏，输出齿轮副的公共速度标记点名称，也可以采取与选择约束同样的方式选择标记点。如果没有公共速度标记点，可以用鼠标右键显示弹出式菜单，从中选择Create命令，可以产生一个新的标记点。

（4）单击OK按钮，完成齿轮副创建。