优化构件特性：修改方案探讨

（1）构件特性修改对话框：除了构件的几何形状外，进行仿真分析时所需的构件特性还包括：质量、转动惯量和惯性积、初始速度、初始位置和方向等，这些特性往往在分析中比几何形状更加重要。ADAMS/View几何建模时，程序根据设置的默认值自动确定构件的有关特性，如果需要修改构件特性，可以通过构件特性修改对话框进行，如图3-54所示。有两种方式进入构件特性修改对话框：

1）在要修改的构件上单击鼠标右键，激发弹出式菜单，选择需修改的构件（Part），再选择下级菜单中的Modify命令。

2）在菜单栏中选择Edit菜单中的Modify命令。如果选择Modify命令时已经选择了构件，程序将直接显示该构件的特性修改对话框。否则程序将显示数据库浏览器，可以在数据库浏览器中选择修改的对象。

（2）修改构件质量、转动惯量和惯性积：在几何建模时，ADAMS/View自动计算构件的体积，并根据体积和材料的密度自动计算出构件的质量、转动惯量和惯性积。

ADAMS/View提供了3种修改构件质量和惯性矩的方法：

1）选择Geometry and Material Type选项。此时程序要求输入构件材料的名称，ADAMS/View根据输入的材料名称，自动到材料数据库中查找该材料的密度，然后根据材料的密度和几何形状，计算质量和惯性矩。可以在材料输入栏显示弹出式菜单，从中选择Material，然后再选择Browse命令，显示材料数据库浏览器，从中选择材料。

图3-54 构件特性设置对话框

2）选择Geometry and Density选项。此时程序要求输入材料密度，ADAMS/View根据输入的密度和构件的几何形状计算质量和惯性矩。

3）选择User Input选项。此时输入构件的质量和惯性矩。

当选择User Input选项时，除了要输入构件的质量和惯性矩外，还要求输入构件的质心标记点和惯性参考标记点。惯性参考标记点定义了计算惯性矩时的参考坐标。如果不输入惯性参考标记点，ADAMS/View将使用质心标记点作为构件的惯性参考标记点。

应该注意不能将构件的质量设置为零，零质量的可运动构件将导致分析失败，因为根据牛顿定律公式a=F/m，零质量将导致无穷大的加速度。因此，建议为所有的运动构件设置一定的质量和惯性矩，可以设置为一个非常小的值。

参数设置好后，选择Show calculated inertia按钮，可以显示根据设定参数计算的质量和惯性矩的结果。

（3）修改初始速度：几何建模时，ADAMS/View根据相邻构件的情况，自动计算出构件的初始速度，如果不满足要求可以进行修改。

在构件特性修改对话框中选择Velocity Initial Conditions选项，显示初始速度设置对话框，如图3-55所示。根据对话框中的各项提示，设置构件的初始线速度和初始角速度。

初始线速度和初始角速度设置包括3项内容：参考坐标系、方向和速度值。(www.xing528.com)

这里定义的初始线速度为构件质心的速度，定义的初始角速度为对于质心标记坐标的旋转速度。

（4）修改初始位置和方向：在构件特性修改对话框中选择Position Initial Conditions选项，显示初始位置和方向设置对话框，如图3-56所示。根据对话框中的各项提示，设置构件的初始位置和方向。

（5）设置材料：ADAMS/View有一个材料库包括了常用材料。库中数据包括了材料的摩擦系数、弹性模量、泊松比和密度等。在默认状态下，构件材料设置为钢。可以在材料库中选择其他材料，也可以自行输入材料的特性。

图3-55 初始速度设置对话框

图3-56 初始位置和方向设置对话框

建立或设置材料物理特性的方法如下：

1）在菜单栏中选择Build菜单中的Materials命令，然后选择New或Modify命令。

2）如果选择了Modify命令，弹出材料库列表，从中选择需要修改的材料，修改材料的名称、杨氏模量、泊松比和密度，如图3-57所示。如果选择了New命令，弹出定义新材料对话框，设置材料的名称、杨氏模量、泊松比和密度，如图3-58所示。

3）单击OK按钮，完成材料的修改或创建。

图3-57 材料库列表对话框

图3-58 定义新材料对话框