ADAMS/Car：高效轿车模块优化

虚拟样机技术是缩短车辆研发周期、降低开发成本、提高产品设计和制造质量的重要途径。为了降低产品开发风险，在样车制造出来之前，利用数字化样机对车辆的动力学性能进行计算机仿真，并优化其参数就显得十分必要了。

ADAMS/Car是MDI公司与Audi、BMW、Renault、Volvo等公司合作开发的整车设计软件包，集成了他们在汽车设计、开发方面的专家经验，能够帮助工程师快速建造高精度的整车虚拟样机，其中包括车身、悬架、传动系统、发动机、转向机构、制动系统等。工程师可以通过高速动画直观地再现在各种试验工况下（例如天气、道路状况、驾驶员经验）整车的动力学响应，并输出关于操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和安全性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖，而仿真时间只是进行物理样机试验的几分之一。

ADAMS/Car采用的用户化界面是根据汽车工程师的习惯而专门设计的。工程师不必经过任何专业培训，就可以应用该软件开展卓有成效的开发工作。ADAMS/Car中包括整车动力学模块（Vehicle Dynamics），如图2-6所示，还有悬架设计模块（Suspension Design），如图2-7所示。其仿真工况包括方向盘角阶跃、斜坡和脉冲输入、蛇行穿越试验、漂移试验、加速试验、制动试验、稳态转向试验等，同时还可以设定试验过程中的节气门开度、变速器档位等条件。

图2-6 整车动力学模块

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图2-7 悬架设计模块

Suspension Design中包括以特征参数（前束、定位参数、速度）表示的概念式悬架模型。通过这些特征参数，工程师可以快速确定在任意载荷和轮胎条件下的轮心位置和方向。在此基础上，可快速创建包括橡胶衬套等在内的柔性体悬架模型。

应用Suspension Design，工程师可以得到与物理样机试验完全相同的仿真试验结果。Suspension Design采用全参数的面板建模方式，借助悬架面板，工程师可以提出原始的悬架设计方案，然后通过调整悬架参数（例如连接点位置和衬套参数）就可以快速确定满足理想悬梁特性的悬梁方案。

Suspension Design可以进行的悬梁试验包括单轮激振试验、双轮同向激振试验、双轮反向激振试验、转向试验、静载试验等，输出39种标准悬架特征参数。