ADAMS/Solver模块详解

ADAMS/Solver是ADAMS系列产品的核心模块之一，是ADAMS产品系列中处于心脏地位的仿真器。该软件自动形成机械系统模型的动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。ADAMS/Solver有各种建模和求解选项，以便精确有效地解决各种工程应用问题。

ADAMS/Solver可以对刚体和弹性体进行仿真研究。为了进行有限元分析和控制系统研究，用户除要求软件输出位移、速度、加速度和力外，还可要求模块输出用户自己定义的数据。用户可以通过运动副、运动激励，高副接触、用户定义的子程序等添加不同的约束，同时可求解运动副之间的作用力和反作用力，或者施加单点外力。

ADAMS/Solver 2012中对校正功能进行了改进，使得积分器能够根据模型的复杂程度自动调整参数，仿真计算速度提高了30%；采用新的SI2型积分器（Stabilized Index 2 intergrator），能够同时求解运动方程组的位移和速度，显著增强了积分器的鲁棒性，提高了复杂系统的解算速度。采用适用于柔性单元（梁、衬套、力场、弹簧-阻尼器）的新算法，可提高SI2型积分器的求解精度和鲁棒性；可以将样条数据存储成独立文件使之管理更方便，并且spline语句适用于各种样条数据文件，样条数据文件子程序还支持用户定义的数据格式；具有丰富的约束摩擦特性功能，在Translational、Revolute、Hooks、Cylindrical、Spherical、Universal等约束中可定义各种摩擦特性。(www.xing528.com)

ADAMS/View的运行函数能够表明定义系统行为的仿真状态之间的数学关系。在ADAMS/View中将这些运行函数与其他不同元素一同创建各种系统变量，这些函数大多数都以施加力和产生运动为目的。在仿真中进行解算时，ADAMS/Solver会用到变量函数并进行计算更新，在仿真过程中这些系统状态会发生改变，如随时间的改变而改变、随零件的移动而改变、施加的力以不同方式改变等。ADAMS/View和ADAMS/Solver用到的函数见附录A。