结合图10-6所示的简单电力系统在正常运行、故障时、故障被切除后三种运行情况下的功角特性曲线,分析系统暂态稳定的物理过程如下:
(1)系统正常运行时,发电机输出的有功功率P0与原动机输入的机械功率PT相等,发电机运行在PⅠ曲线的a点,对应功率角为δ0。
(2)在线路首端发生短路故障瞬间,运行点从PⅠ曲线a点变化到PⅡ曲线b点(由于转子惯性,功率角不能变突)。此时,输入的机械功率PT大于b对应的输出电磁功率,转子轴上出现了过剩转矩。在过剩转矩的作用下,转子将加速,功率角开始增大,运行点沿PⅡ曲线从b点向c点运动。
(3)设运行点到c点时,故障切除,则运行点从PⅡ曲线c点变化到PⅢ曲线e点(由于功率角不能突变)。此时,发电机输出的电磁功率大于原动机输出的机械功率,转子轴上出现缺额转矩。缺额转矩将使转子减速,但此时转子转速高于同步转速,功率角δ仍将继续增大,运行点沿PⅢ曲线由e点向f点方向运动。
(4)设运行点到达f点时,转子正好减速到同步转速,此时功率角δ达到了最大角δmax。
(5)在f点,原动机输入的机械功率小于发电机输出的电磁功率,转子将继续减速,功率角δ开始减小,运行点将沿PⅢ曲线由f点向e点方向运动。
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图10-6 系统在正常运行、故障时及故障被切除后的功角特性
(6)运行点到达k点时,作用在转子轴上的机械功率和电磁功率达到平衡,但由于转子转速低于同步转速,功率角δ将继续减小,一直运动到h点,功率角达到最小值δmin。
(7)在h点,机械功率大于电磁功率转子又将加速,δ将增大,运行点沿PⅢ曲线运动。
(8)运行点将沿PⅢ曲线,在δmax和δmin之间来回振荡。
(9)在振荡过程中,能量不断损失,振幅将逐渐减小。
系统最后稳定在k点。说明在上述大扰动后保持了暂态稳定。
系统不稳定的情况是:到上述第(4)步的情况有变化,运行点到达f点时,转子没有减速到同步转速,直至功率角δ增大到k′点以后,发电机转子仍未恢复到同步转速,则运动点将越过k′点。越过k′点之后,发电机原动机输入机械功率大于发电机输出的电磁功率,转子将会加速,而使功率角δ越来越大,不能恢复到稳定状态。系统是暂态不稳定的。
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