电动机构电气回路一般有电动机主回路、控制回路、加温回路和指示信号回路等部分组成，如图6-21所示。
1．电动机主回路
驱动电动机的接线柱U、V、W经过引线，手动操作安全触点S18，制动开关K3，极限限位开关S14～S17，转换开关K1、K2和电动机电流空气开关Q1与电流线L1、L2、L3相连。
图6-21 MLG51电动机构原理图（一）
图6-21 MLG51电动机构原理图（二）
2．控制回路
控制回路是用接线柱连在电源线1L1，N上。操作回路上连有手动操作安全开关S18。驱动此安全开关S18时，操作电源就被切断。
3．加温回路
加温回路和引线1L2，N连在接线柱上，恒温器B1接通加温装置E2。
4．指示信号回路
该回路主要有电动机电源空气开关断开指示电路、“分接调压开关在工作”指示电路、远距位置指示电路组成，具体说明如下：
（1）电动机电源空气开关断开指示电路
电动机电源空气开关的辅助开关Q1是用于在控制室中指示“电动机保护开关断开”的，它和终端相连。
（2）“分接调压开关在工作”指示电路
在控制室内有信号触点S8用于指示“分接调压开关在工作”，它和终端相连。
（3）远距位置指示电路
位置传送机从一个位置触点传送到下一个位置触点。滑动触点和位置触点都和总端相连；在远距指示位置发送机上触点范围的开始和结束以及滑动触点都和终端相连。
（二）操作过程说明
电动机驱动的控制是遵循步进接通（即级进控制原则）。这就是说，给出一短暂的控制脉冲后，就开始动作并一直进行到完，中间不停顿。只有在控制系统再次处于静止状态时，才能发出下一个控制脉冲。
在分接位置指示器的观察窗里，静止位置是由绿色标记指示的。
电动机驱动的控制是通过一系列凸轮开关与二次元件的配合来遵循步进接通原则的，各开关触点的状态用图6-22所示。粗黑线处，表示该触点闭合。
图6-22 开关状态表
1．正向调档（1→n）的控制过程
（1）按下起动按钮S21，其动合触点3—4闭合。
（2）回路“L1—…S20（2，1）—S21（3，4）—S13（1，2）—K5（61，62）—K1（62，61）—K2（A1，A2）—N”导通，则K2（A1，A2）线圈激励，其动合触点闭合。且通过K2（54，53）暂时自锁。
（3）回路“L1…K2（14，13）—K3（A1，A2）—N”导通，K3（A1，A2）线圈激励，其触点动作。(www.xing528.com)
（4）由于K2、K3两接触器动作，电机主回路导通，电机接入U、V、W相序电压，正转起动。
（5）电机起动后，凸轮开关RS2和S3相继动作，其动合触点闭合，使得回路：“L1…RS2（3，4）—K1（62，61）—K2（A1，A2）—N”导通，另一回路“L1…S3（3，4）—K5（A1，A2）—N”也导通，K5（A1，A2）激磁，其动断触点（61—62）和（71—72）断开，使得RS2（3，4）触点所在回路成为惟一向K2（A1，A2）提供电流的电路。
（6）当完成一次操作后，凸轮开关S3、RS2动断触点相继断开，K1（A1，A2）失磁，K3（A1，A2）失磁，电机主回路断电，经过二极管和电阻短路消磁制动，0．2s后K4断开制动电路。
综上所述，一个完整的正向调档过程大致可分为以下几步即：①按下起动按钮S21；②K2、K3激磁；③电机起动；④RS2、S3相继动作，且RS2惟一向K2（A1，A2）供电；⑤完成一档操作后S3、RS2相继返回，电机经制动系统制动停车。
2．反向调档（n→1）的控制过程
（1）按下起动按钮S20。
（2）K1、K3激磁。
（3）电动机起动。
（4）RS1、S3相继动作，且RS1惟一向K1（A1，A2）供电。
（5）完成一档操作后，电机经制动系统制动停车。
（三）安全保护功能
1．至极限位置保护
运行至极限位置（1或n）后，限位开关S12或S13打开，接触器K1或K2的二次控制回路中断。同时S14，S15或S16，S17打开，再用按钮在同一方向超过限位进一步驱动是不可能的。
2．相序保护
如果接线柱L1，L2，L3的相位连接顺序不正确，则M1电动机的旋转方向就不对。RS1和RS2的动作错误，以及RS3和RS4回路的作用，它们是和旋转方向有关的错误方向记忆触点，导致电动机保护空气开关Q1跳闸。此时将电源任意两相对换即可（详细内容可参见第二章第五节）。
3．断电
电动机构在工作时出现断电停止，在电源恢复后，电动机构将自行起动，方向是前次曾控制的方向。在每一控制动作时相应的触点RS1和RS2将驱动并接通自动重新起动的适当的电路。
在极不可出现的断电情况下，如到达超越位置（无效级）时（如正好在9档或11档），电源恢复后，电动机不能重新自动起动。需要一个新的起动脉冲。
4．紧急跳闸按钮S35（非标准设计）
可用紧急跳闸按钮S35断开电动机保护开关Q1。信号灯H1燃亮。控制室内的第2个紧急跳闸按钮可与Q1并联。需再按电动机保护开关右面的按钮可使电动机保护开关Q1复原。
5．连动保护
当电动机构调档时间大于一级工作时间（4．5s）时，时间继电器K6（68，67）触点闭合，电机空气开关脱扣线圈Q1（C1，C2）激磁，跳开电机空气开关，迫使电机停车。在超越位置时，由于开关S10（1，2）的作用，连动保护将不起作用。
（四）故障排除
1．电动机电源开关Q1跳开
电机起动后不久，空气开关Q1就跳开，这时必须检查相序连接顺序是否正确。
电动机电源开关Q1是在调档完成后，超过正常停车位置时跳开的，这时，应考虑连动故障存在与否，关于连动故障的起因参见第二章第五节中的“故障分析”部分内容。
2．电动机不能起动
首先检查电源是否正常，另外，若设有远方/就地切换开关时，也应检查该开关是否在相应的位置。更具体的故障分析与排除，请参见第二章第五节中的“故障分析”部分内容。
3．调档后停车位置偏移
引起该现象的主要起因是RS1、RS2凸轮开关触点打开时机有偏差和K1、K2触点释放滞缓引起的，解决该问题的一般做法，可考虑调整RS1或RS2，或调试、更换K1、K2接触器。
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