首先介绍在该电气回路中经常使用的凸轮开关，其基本结构原理如图2-19所示。凹凸轮的形状因不同的用途而不同，当凸轮绕轴转到预先设定的位置时，触动接点，使接点的状态改变（如动合接点闭合）。电动机构中的凸轮开关往往安装在电机传动主轴或控制轴上，且有多组构成，随着电机的转动，传动主轴或控制轴驱动凹凸轮转动，在设定的某些位置使得几组凸轮开关的接点接通或断开，也就是说根据凸轮开关接点的变化情况可反应电机、传动主轴或分接开关的位置。凸轮开关触点的切换情况如图2-20所示。
图2-19 凸轮开关示意图
图2-20 凸轮开关动作顺序图
图2-21 正向调压级进控制原理图(www.xing528.com)
图2-20中黑色部分分别表示的是各凸轮开关动作（动合触点闭合）相应区段，如凸轮开关S5是当电机传动主轴转动到约第2．5个单位时动作，而S7则后于S5动作。
利用凸轮开关的触点动作情况与电机转动圈数或调压开关的位置相对应这一特点，可较好地解决级进控制这一问题。这里以正转级进控制电路为例，作进一步分析。
如图2-21所示，该电气回路是在电机正转起动回路（图2-18）的基础上增加了凸轮开关S5、S6、S7的控制而形成的，主要思路是：当电机启动后，电机的启动回路自动退出，而由凸轮开关S5、S6、S7来实现对电机的停车控制。具体为：按下正转启动按钮S1，接触器K1励磁，且自保持，电机启动（正转）后，凸轮开关动合触点S5（3、4）、S7（3、4）相继动作，S5（3、4）向K1（A1、A2）供电，S7（3、4）使得中间继电器K20励磁，其接点K20（11、13）、K20（5、3）切断启动自保持回路，而此刻惟一向接触器K1供电的回路是：220 V/50Hz电 流—S5（3、4）—K2（22、21）—K1（A1、A2）—N。当电机驱动调压开关完成一个调档过程时，S7（3、4）、S5（3、4）相继断开，K1（A1、A2）失磁，电机主回路断电，电机停车。此刻，所有二次回路及其元件均返回到启动前状态，为新一轮操作做好了准备。反向启动和级进控制过程由S2、S6、S7、K2等元件及其相应的电气回路完成，原理及动作过程均类似于正向启动和级进过程控制，这里不再累述。正反转级进控制电气回路基本原理图如图2-22所示。
综上所述，级进控制主要有三个过程来完成：第一个过程是起动过程，即按下起动按钮S1（或S2），接触器K1（或K2）励磁，且自保持的过程；第二个过程是中间过程，即凸轮凸轮开关S5（或S6）及S7闭合，解除起动电路，仅由S5（或S6）向K1（或K2）供电的过程；第三个过程是停车过程，即S7及S5（或S6）断开，K1（或K2）失磁，电机停车的过程。
图2-22 正反转级进控制原理图
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