自动贴花机：让陶瓷制品生产更便捷

贴花机是用于对陶瓷制品自动完成输送、涂刷粘胶、贴花纸、吹平花纸、干燥、镶金边等工序的机械。

如图4.38所示的是贴花机的结构示意图，它采用链式输送机作为制品的输送设备，按照贴花的工艺过程，沿着制品的运送方向，在适当的位置装设了机械手4、涂刷粘胶装置5、贴花装置6和7、吹平花纸的装置8、干燥器9以及镶金边的装置10等，以完成所要求的工艺操作。

1.链式输送机

链式输送机是贴花机的主机部分，由两条平行的闭合链条和四对链轮组成，在链条1之间装有等距离排列的一系列托盘2，作为制品的承载工具，如图4.39所示。输送机由电动机经减速器2和槽轮机构3（图4.38）带动作间歇运动，将制品送出各工位。同时，还通过一对锥齿轮带动凸轮轴11旋转，在凸轮轴上装有可以完成自动装载、贴花、镶金等动作的凸轮。

图4.38　贴花机示意图

1-机架　2-减速器　3-槽轮　4-装载机械手　5-刷酒精装置　6-贴花装置　7-贴底款装置　8-吹平花纸装置　9-干燥器　10-镶金装置　11-凸轮组　12-链条　13-链轮

图4.39　贴花机用链式输送机

1-链条　2-托盘　3-轨道

2.自动装载机械手

图4.40是自动装载制品的机械手示意图。需要贴花的制品定期由人工按批叠放在弹性存放器1上，存放器能根据叠放制品的数量自动上升或下降，始终使最上面一个制品保持在一定的高度，以便机械手抓取。当存放器中没有制品时，会有讯号发出。机械手采用真空吸盘2作为手爪，手臂3有升降和摆放两个动作，由这两个动作完成把制品从存放器取出并放到输送机托盘上的装载任务。

3.自动涂刷粘胶

图4.41是自动涂刷粘胶（上酒精）装置示意图。

该部分装置能分别在制品底部和贴花部位涂刷酒精。当制品进入该工位时，凸轮使酒精盒4上升，盒中突出的海绵将酒精沾到制品底部（贴底款花纸），另一凸轮使擦酒精头（上面带有含酒精的排笔两支）下降，接着通过钢丝绳6使排笔2摆动；这样就把酒精涂在制品需要贴花的部位。

图4.40　自动装载机械手示意图

1-弹性存放器　2-真空吸盘　3、4-轴（手臂） 5-凸轮

排笔上的酒精由盛放酒精的针形阀油杯定量地通过棉纱的渗透得到补充。

4.自动取、贴花纸

图4.42是自动取、贴花纸装置示意图。

在贴花工位上有两套装置，一套用于贴面花，如图4.42所示，与真空装置联接的吸头5在齿轮4、齿条3的作用下旋转180°，接着上升至花纸盒1处吸取花纸，然后反转180°并下降。当带有花纸的吸头靠近制品时，吸头切换到与压缩空气接通，压缩空气经管子11进入吸头，从而把花纸喷吹到制品上。另一套装置用于贴底款花纸，如图4.43所示，吸头1通过轴2的升降和摆动动作，同贴面花的装置相似，把底款花纸喷吹到制品的底部。在花纸盒中，塑料薄膜纸之间要用衬纸隔开。衬纸应有透气性和适当的刚性，以便吸头能顺利地吸取花纸。

图4.41　自动上酒精装置示意图(www.xing528.com)

1-酒精杯　2-排笔　3-弹性压盖　4-酒精盒　5、7-升降轴　6-钢丝绳

图4.42　自动取、贴花纸装置示意图

1-花纸盒　2-齿条渭座　3-齿条　4-齿轮　5-吸头　6-压杆　7-立柱　8、9-升降轴　10、11-空气管

图4.43　贴底款花纸装置示意图

1-吸头　2-轴

5.自动吹平花纸

如图4.44所示，经贴花后的制品随链条移动一个工位，托盘3将制品顶起，托盘在杠杆4的推动下，同时产生摆动。由喷嘴喷出的两股气流把花纸吹平，使之平整地紧贴在制品表面上。

6.干燥器

为防止在镶金时流金，制品上的酒精必须烘干，所以花纸贴好吹平后，由运送装置送入干燥器烘干。

7.自动镶金

在镶金工位，通过含有金水的镶金笔与制品的边缘相碰（工作原理同画线机相似），而使制品的边缘上沾就了一圈金水。最后可由人工收集并送入下一工序。

在使用和调整贴花机时必须注意以下几点：

①在输送机上，制品的位置必须准确，只有位置准确，才能使花纸贴在正确的位置上，所以定位装置必须调整好。

②吸头应每次吸取一张花纸，不能出现吸取失误或一次吸取几张花纸的现象。

图4.44　吹平花纸装置示意图

1-压缩空气管　2-喷嘴　3-托盘　4-杠杆

图4.45　凸版印刷的工作原理图

图4.46　凹版印刷的工作原理图

③花纸应平整地贴到制品的表面上，不能有褶皱，花纸和制品之间不能夹有气泡。