提升流动式起重机稳定性与安全性的方法

流动式起重机最严重的事故就是翻车事故。造成翻车事故的根本原因就是丧失稳定，所以起重机的稳定与安全的关系十分密切。流动式起重机的稳定性可分为行驶稳定性和工作状态稳定性。

1.行驶状态稳定性

行驶状态稳定性可分为纵向行驶稳定性和横向行驶稳定性。

（1）纵向行驶稳定性 纵向行驶时会在两种情况下丧失稳定性：一是起重机爬坡时，由于坡度大，导致前轮轮压为零，转向系统失去控制，从而使起重机丧失行驶稳定；二是起重机爬坡时，当车辆下滑力（沿坡面分力）接近驱动轮上的附着力时，车轮不能上爬而打滑。产生这两种情况都是危险的。操作中要注意不要强行爬坡，以防止纵向行驶失稳。

（2）横向行驶稳定性 汽车起重机转弯时产生的离心力为P_离＝Gv²／gR。速度越大，产生的离心力也越大，它与速度的平方成正比。转弯回转半径越小，离心力也越大。当车速（v）过高时，容易造成向外翻车，也可能产生横向滑动，所以起重机在转弯时，要根据路面（横向坡度）情况控制速度，以防横向失去稳定，造成翻车事故。

在水平面上不产生横向滑移的最大速度为

式中 g———重力加速度；

φ———附着系数；

R———转弯半径。

2.工作状态稳定性

工作状态稳定性分为静态稳定性和动态稳定性。

（1）静态稳定性（见图7⁃62） 静态稳定性安全系数是稳定力矩与倾翻力矩之比，即

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式中，（G＋G_吊）为起重量加吊具重量；G₁为起重臂重量；G₂为下车重量；G₃为上车重量；G₄为平衡重量；R、l₁、l₂、l₃、l₄的尺寸如图7⁃62所示；静态稳定安全系数K₁≥1.4。

图7⁃62 静态稳定性计算示意

（2）动态稳定性 动态稳定性是指除考虑起吊载荷和起重机自重之外，还应考虑风力、坡度、惯性力、离心力对稳定性的影响。

1）风力影响。只考虑不利于稳定性工作的风力，它与起重臂长度有直接关系。据资料介绍，以风速10m／s为例，若起重臂长度为10m，由风力产生的倾翻力矩为1800N·m；若臂长为20m，倾翻力矩为8000N·m；若臂长为30m，倾翻力矩为20000N·m。所以规定当风速超过6级（10.8～13.8m／s）时，要停止作业。

2）坡度的影响。起重机作业时不允许有坡度，但实际工作中却很难避免坡度的影响。经计算得知，起重机倾斜1°时，起重能力要降低7.4％；倾斜2°时降低14.3％；倾斜3°时降低19.8％。所以基础要夯实，并垫上合格的木板，再看水平仪的数据合格后，才允许作业。

3）惯性力的影响。起重机在工作过程中可能会发生突然起吊和下降的情况，因为突然起动和制动都会产生不利于稳定的惯性力，所以操作中要努力避免这些不利于稳定的因素。

4）离心力的影响。起重机回转时，由于离心力把吊物向外抛，因此会产生一个不利于稳定的力矩。离心力为

式中，（G＋G_吊）为起重量加吊具重量；n为回转机构转速；R为幅度；h为吊物至起重臂端的高度。

动态稳定性系数应满足下式：

5）起吊方位的影响。在一般情况下，起重机后方的稳定性好于侧面的稳定性。当在后方起吊重物回转向侧面时，要注意起重机失稳。