力矩限制器是大、中型轮式起重机和履带式起重机，特别是超大型起重机必不可少的安全保护装置。目前已广泛使用的力矩限制器能同时对各机构的运行情况进行检测、比较、判断及进行有效的控制，减少操作者的失误。有的全自动超载防止装置（简称ACS）还具有自身监视和自诊断功能。力矩限制器的基本组成为检测装置、运算装置、控制装置、状态显示装置及电源，如图7⁃55所示。
图7⁃55 起升重量限制器的组成框图
1.检测装置
检测装置的作用是通过检测元件（测力传感器、角度传感器、长度传感器）将起重机的实际工作状态参数（如臂长、臂架角度和负荷）检测出来，并输入到全自动超重防止装置主体的运算部分。
2.运算装置
运算装置由计算机和其他电器装置组成，接受检测装置传来的信号，经过运算及与预先存储于全自动超重防止装置主体内的总力矩极限值进行比较，然后发出控制指令。
3.控制装置
控制装置根据运算装置发出的不同控制指令控制各工作部分实现动作或紧急停止，以及控制显示装置显示工作状态。如起重机是在安全范围内作业，绿灯应该亮起；若总力矩实际值达到与极限值相差5％时，蜂鸣器应报警。若该实际值达到极限值时，则红灯亮，同时，自动停止装置就会动作，即起重机的动作均被自动停止。此时只能进行减少力矩的动作，如减少吊重、幅度，进而让起重机作业恢复为安全状态。
4.状态显示装置(www.xing528.com)
一般仪表和自动超载防止装置主体都装在司机室内，采用大屏幕液晶屏显示各种工作状态，并具有良好的人机对话界面。由电源为安全装置提供动力。
轮式和履带式起重机的全自动超重防止装置（ACS）构成如图7⁃56、图7⁃57所示。图7⁃58所示为日本加藤汽车起重机上ACS数字式作业性能显示器。
图7⁃56 汽车起重机起升重量限制器组成部件示意图
1—臂杆长度和角度检测部 2—绕线筒 3—过卷防止电路软线 4—载荷检测 5—过卷检测 6—吊重实际值检测 7—显示屏 8—操作部 9—全自动超重防止装置主体 10—自动停止装置
图7⁃57 履带式起重机全自动超重防止装置组成部件示意图
1、5—配线 2—载荷传感器 3—吊臂中继盒 4—过卷检测 6—吊臂角度传感器 7—力矩限制器 8—主体中继盒
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