我国从20世纪70年代起生产的履带起重机基本上均由单斗挖掘机改装，如W5012、W10012、W20012、W—4及QU25等。QU25履带起重机是由W1001型内燃单斗挖掘机改进的。其最大起重量为25t，主起重臂长为28m，鹅头臂长为5m，内燃机的功率增至110kW，其余参数与W1001履带起重机相同。
W5012、W10012、W20012履带起重机中，1表示内燃机驱动，2表示电动机驱动，其中1使用较多。W1001采用6146型柴油机为动力，最大起重能力为15t，最大起升高度为16m，最大变幅半径为17m。起重臂为角钢焊接而成的桁架结构，基本臂长为13m，通过加装中间节，可接长到23m。该机稳定性能好，一般用于工业厂房、五层以下的楼房、露天仓库、车站及港口等场所的装卸或安装工作（图7⁃41）。
W⁃4型履带起重机由W—4单斗挖掘机改装而成。采用交流电动机⁃直流发电机—直流电动机系统，分别驱动起升、回转、变幅及行走机构。其最大起重量为63t，最大提升高度为45m，最大变幅半径为41m。其外形尺寸如图7⁃42所示，起重性能曲线如图7⁃43所示。W⁃4型履带起重机的起重臂为管材焊接而成的桁架结构，全长45m，共七节。头部架和尾部架各长7.5m，五段中间节各长6m，可组成21m、27m、33m、39m及45m等不同长度。该机在各组相应部位装设有多种保险装置，工作较为安全可靠，操作方便，稳定性较好，但不允许带载荷变幅。即使在空载情况下也不宜经常变化幅度，否则将会使变幅机构的蜗轮剧烈磨损，会缩短使用寿命。
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图7⁃41 W10012履带起重机的外形尺寸及起升高度
A—臂长 B—幅度 C—提升高度
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