流动式起重机的分类简介

按其运行方式、性能特点及适用范围，流动式起重机可分为四种类型：汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机和专用流动式起重机。其中以汽车起重机使用得最为广泛。

1.汽车起重机（见图7⁃1）

汽车起重机是以改装的汽车底盘或专用底盘为运行部分，车架多数采用弹性悬架。汽车起重机的行驶状态和起重作业状态分别使用不同的司机室。它具有行驶速度快、机动性强的特点，适用于长距离地迅速转换作业场地。汽车起重机不能吊载行驶，且车身长，转弯半径大，因此通过性能较差。

图7⁃1 汽车起重机总体结构

2.轮胎起重机（见图7⁃2、图7⁃3）

轮胎起重机使用特制的运行底盘，车架为刚性悬架，可以吊载行驶，上、下车采用同一个司机室。由于轮胎起重机的轮距与轴距相近，因此既能保证各向倾翻稳定性一致，又增加了机动性。轮胎起重机的通过性好，可以在360°的范围内进行全周作业，适用于建筑工地、车站、码头等相对稳定的作业场合。

图7⁃2 QLY25型轮胎起重机外形结构

1—吊钩 2—支腿 3—行走系 4—动力系统 5—起升机构 6—回转平台 7—司机室 8—回转机构 9—变幅液压机 10—主臂及伸缩机构（副吊臂装在主臂右侧）(www.xing528.com)

图7⁃3 轴距较短的轮胎起重机

1—支腿 2—行走系 3—回转机构 4—变幅机构 5—起升机构 6—钢索 7—吊具 8—吊臂 9—驱动桥 10—动力系统

20世纪80年代末期出现了一种兼有汽车起重机和轮胎起重机两者优点的高速越野轮胎起重机（也叫全路面起重机）。它既有汽车起重机的运行速度，也有轮胎起重机的通过性能，所以适用于更为广泛的场合。

3.履带起重机（见图7⁃4）

履带起重机是以履带及其支撑驱动装置为运行部分的流动式起重机。由于履带的接地面积大，又能在松软的路面上行走，因此它具有地面附着力大、爬坡能力强、转弯半径小、甚至可在原地转弯、作业时不需要支腿支承、可吊载行驶等特点。

4.专用流动式起重机

专用流动式起重机是指那些作业对象或作业场地不变的流动起重设备，如码头用于吊装集装箱的门式轮胎集装箱起重机、装于汽车底盘上的高空作业车等，也有将铁道起重机归为专用。