稳钩技巧：基本操作方法

稳钩是桥式起重机司机应掌握的基本操作技能之一，也是每一个吊运工作循环中必不可少的工作环节。所谓稳钩，是指天车司机在吊运过程中，把由于各种原因引起摇摆的吊钩或被吊物件稳住。为了较好地掌握稳钩操作技能、提高稳钩操作的技术水平、迅速消除摇摆，首先要了解吊钩或吊物产生摇摆的各种影响因素及吊物的平衡原理，然后采取相应的操作方法，把处于摇摆状态的吊钩稳住。

1.产生摇摆的原因

桥式起重机的大、小车运行机构和起升机构，由于起动或制动过快、过猛，起吊时吊钩距吊物重心较远、操作不当，或地面工作人员（即司索工）捆绑物件位置偏斜、绳扣过长且两侧绳扣分支不等，都将产生摇摆和抖动。

当吊物静止于垂直位置时，其受力情况如图6⁃24所示。如果桥式起重机大、小车起动运行中都能保持吊物本身的重力和钢丝绳时吊物的拉力大小相等、方向相反，吊物就不会摇摆。但在实际操作中，因为物体运动而产生的惯性，吊物在大车或小车起动的瞬间不能保持静止状态下的平衡，所以必然产生摇摆，尤其是大、小车起动过快、过猛时，这种摇摆更为明显。在大车或小车起动瞬间，吊物具有力图保持其原来的状态的惯性，而大车或小车移动时，吊物不在吊钩与小车吊点O的垂直连线OG上，如图6⁃25所示。此时吊物受重力Q和钢丝绳拉力F两个力作用，但这两个力大小不相等，且不在同一条直线上，重力Q垂直向下，拉力F指钢丝绳方向。F力可分解成垂直分力F₁和水平分力F₂，F₁与Q平衡，而F₂使吊物以O点为圆心，以OG为半径来回摇摆。

图6⁃24 吊物平衡时的受力情况

图6⁃25 吊物不平衡时的受力情况

此外，突然或快速制动也会产生摇摆，其原因和摇摆情况与起动瞬间完全相同。

吊物摇摆本身隐藏着极大的不安全因素，不仅容易碰撞周围人员及设备，而且可能造成吊物散落，其危害是可想而知的。同时，吊物摇摆还直接影响起吊工作质量和生产效率，因为它不能被准确、及时地投落在预定地点。

了解了吊物摇摆产生的原因后，一旦产生摇摆，司机应该熟练地用稳钩方法，及时消除吊物摇摆。

2.稳钩的基本方法

稳钩的基本方法有八种。

（1）前后摇摆的稳钩 吊物前后摇摆，即沿小车轨道方向来回摇摆时，可起动小车向吊物摇摆的方向跟车，如果跟车及时、适量，一次跟车即可消除摇摆。如果一次跟车未能完全消除摇摆，可按上述方法往回跟车一次，直到完全消除摇摆为止。

（2）左右摇摆的稳钩 吊物左右摇摆，即沿大车轨道方向来回摇摆时，可起动大车沿吊物摇摆的方向跟车，如图6⁃26a所示。当吊物接近最大摆动幅度时（吊物摆动到这一幅度即将往回摆动），停止跟车，这样正好使吊物处在垂直位置，如图6⁃26b所示。跟车速度与跟车距离应根据吊物的摇摆位置及摇摆幅度确定。如果一次跟车未完全消除摇摆，可向回跟车一次。如果跟车速度、跟车距离选择合适，一般1～2次跟车即可将吊物稳住。

图6⁃26 左右摇摆稳钩

a）向前跟车 b）停止跟车(www.xing528.com)

（3）起车稳钩 起车稳钩是保证桥式起重机运行时平衡的关键。当大车或小车起动时，尤其是突然起动和快速推档时，车体已向前运行一段距离s，吊物通过挠性的钢丝绳与车体连接，由于惯性作用而滞后于车体一段距离s，从而相对离开了原来稳定的平衡位置OG垂线而产生摇摆，如图6⁃27所示。

吊物越重，起车越快，摇摆就越严重。所以，大车或小车起动时应逐渐加速，力求平稳，从而减小吊物摇摆幅度。此外，在吊物质量较大、起车又较快时，应在起动开车、吊物滞后于车体时及时扳转大车或小车手柄回零档使之制动，待吊物向前摇摆并越过吊物与车体的相对平衡位置垂线OG时，马上再起动向前跟车。如果跟车时机掌握得好，车速选择适当，就可使车体与吊物处于OG铅垂线位置上而无相对运动，即以相同速度运行，也就消除起车时的吊物摇摆。

图6⁃27 起车稳钩示意图

a）起车 b）停车 c）二次起车

（4）原地稳钩 若大车或小车的车体已经到达预定停车地点，但因操作不当、车速过快、制动过猛，吊物并没有停下来，而是前后或左右摇摆，如果此情况下落钩卸放吊物，由于卸放吊物落点不准确，前后或左右摇摆极不安全，因此容易造成事故。对于这种情况，司机应采用原地稳钩的操作方法，如图6⁃28所示。当吊物向前（或左）摆

图6⁃28 原地稳钩示意图

a）起车 b）向前跟车 c）返回跟车

动时，起动大车（或小车）向前（或左）跟车到吊物最大摆幅的一半，待吊物向回摇摆时再起动大车（或小车）往回跟车，这一点是原地稳钩操作的关键点。根据车体制动情况，恰当地掌握好吊物摇摆的角度，通过来回跟车（一般1～2次），即可将吊物稳定在应停放的位置。这种原地稳钩操作对缩短一个吊运工作循环时间，提高桥式起重机工作效率有着非常重要的实际意义。

（5）运行稳钩 运行过程中，当吊物向前摇摆时，应顺着吊物摇摆的方向加大控制器的档位，使车速加快，运行机构跟上吊钩的摆动；而当吊钩向回摆动时，则应减少控制器的档位，使车速降低，使吊物跟上车体运行速度，以减少吊物的回摆幅度。在运行过程中，通过几次反复加速、减速、跟车，就可以使吊物与运行机构同时平稳地运行。

（6）停车稳钩 尽管在起动和运行时吊物很平稳，但如果停车时掌握不好停车的方法，往往会产生停车时的吊物摇摆。此时需要司机采用停车稳钩的方法来消除摇摆，如图6⁃29所示。吊物在平稳运行时与车体的相对速度为零，即两者以相同的速度运动。当即将到达吊物预停位置停车制动时，车体因机械制动而在短距离内停止，但吊物因惯性作用仍然以停车前的初速度向前运动，从而产生了吊物的前后（或左右）摇摆运动。消除这种摇摆的方法是：在桥式起重机与预定停车位置还有一段距离时，应将控制器手柄逐档扳回零档，在桥式起重机逐渐减速的同时，适当地制动1～2次，在吊物向前进方向摇摆时，立即以低速档瞬动跟车1～2次，即可将吊物平稳地停在预定地点。

图6⁃29 停车稳钩示意图

（7）稳抖动钩 桥式起重机吊运过程中经常会遇到抖动钩的情况，抖动钩表现为吊物大幅度前后摆动，而吊钩以小角度在吊物一个摆角之内抖动几次。产生抖动的原因为：吊物的钢丝绳长短不一；吊物重心偏；操作时吊钩没有对正吊物的重心。上述情况有时很难避免。稳抖动钩的方法是：当吊物向前慢速大幅度摆动，而吊钩小角度快速抖动，且吊钩抖动的方向与吊物大幅度摆动的方向相同时，快速跟钩，即快速将控制器手柄推回零档；当吊物向回摆动，而吊钩小角度向回抖动时，向回快速跟钩，快速将控制器手柄推回零档。这样每往返跟车一次，抖动的摆角角度就减少许多，如果能熟练掌握上述跟车操作顺序，操作得当，则一般只需2～3次，即可将抖动钩稳住了。

（8）稳圆弧钩 在吊运或起动时，因操作不当或某些外界因素的作用而使吊物产生弧形曲线运动，即圆弧钩。稳这种圆弧钩的操作方法是：采用大、小车综合运动跟车法，即沿吊物运动方向，根据吊物运动曲线弧度状况操纵大、小车控制器手柄，改变控制器速度档位，使小车产生相应的曲线运动，从而消除圆弧状的吊物摇摆。

总之，以上几种稳钩方法是最基本的方法。桥式起重机的工作特点是经常由静止到快速运动，又由快速运动到制动停止，因此吊物因惯性存在而产生摇摆是客观存在的，而且吊钩摇摆的情况又是千变万化的。采用哪一种方法稳钩，要根据具体情况而定，也可综合采用多种稳钩方法。另外，桥式起重机司机应在掌握稳钩操作技术的基础上，进一步掌握大、小车制动滑行距离，这对提高稳钩操作的效果和发挥操作技术有着十分重要的意义。