1.幅度指示器
也称变幅限位或幅度指示器。一般的动臂起重机的起重臂上都挂有一个幅度指示器，它是一个固定的圆形指示盘，在盘的中心装一个铅垂的活动指针。当变幅时，指针指示出各种幅度下的额定起重量。当臂杆运行到上下两个极限位置时，分别压下限位开关，切断主控电路，变幅电动机停车，达到限位作用。
2.支腿自动调平装置
汽车式起重机作业时必须打支腿，并且要保证四个支腿在一个水平面上，不然有可能发生翻车事故。如果装有支腿自动调整装置，则可避免此类事故的发生。
支腿自动调平装置由水平检测器、PC控制器、换向阀、开关阀等组成。
重力摆式水平检测器由重力摆和金属桶体构成，金属桶体安装在上回转支撑平面上，当车体（支腿）处于水平时，重力摆铅垂，与各触头不接触，支腿液压缸停止工作。当车体（支腿）处于倾斜时，重力摆会与支腿较低一侧的触头接触，于是产生一个电信号，输入PC控制器，自动驱动电磁阀，使低位的支腿液压缸的活塞伸出，经过几次调整，车体将自动处于水平状态，重力摆与八个方向的触头均脱离接触，并发出信号，起重机可以正常作业。重力摆放在硅油池中，增加阻尼，缩短重力摆的衰减时间。
3.防止起重臂触电装置
臂架型起重机在输电线附近作业时，如果操作不当，臂架、钢丝绳等过于接近甚至碰触电线，则会造成触电事故。为了防止这类事故，我国自20世纪80年代开始研制危险电压报警器。下面介绍国产QA—1型起升设备多功能监控装置的技术参数。
1）高度限位感应距离：吊钩距离主设备1.5m时，报警并制动。
2）接近电力线感应距离：对于220～380V，1.5m时报警；对于10kV，5～8m时报警。
3）工作电压：发射机为7～24V，接收机为12～36V。
4）信号传输距离：50m。
5）环境温度：－20～50℃。
6）报警并制动反应时间小于1s。
该装置是采用电磁感应原理制成的，由发射机和接收机两部分组成。发射机安装在起重臂端，接收机安装在司机室内。发射机的电源是自动控制，当起重机臂抬起角度10°时，电源自动接通，发射机处于工作状态。接收机的电源采用车体电源，只要司机接通动力，接收机即处于工作状态，同时与限位电磁阀联锁。当起重机臂距离电力线1.5m（220～380V）时，则能发出警报，并能切断继续向危险方向的动力源。
4.防止吊臂后倾装置
当流动式起重机和动臂变幅起重机（用柔性钢丝绳牵引吊臂进行变幅的起重机）遇到突然卸载情况时，会产生使吊臂后倾的力，造成吊臂超过最小幅度，发生吊臂后倾事故。所以，这种类型的起重机均应安装防后倾装置。
图4⁃37所示为防后倾装置图。保险绳采用已计算好长度和强度的钢丝绳。一端固定在转台上，另一端固定在吊臂上，以钢丝绳长度限定吊臂的倾角。保险杆的上端铰接在吊臂上，下端铰接于转台上，随吊臂的倾俯而伸缩，在其套筒内有缓冲弹簧，对吊臂有缓冲、减振和限位作用，克服了钢丝绳易被拉断的缺点。
图4⁃37 防后倾装置
1—人字架 2—保险杆 3—臂架 4—保险绳 5—中间插节段
5.倒退报警装置
流动式起重机向倒退方向运行时，倒退报警装置可发出清晰的报警声音信号和明灭相间的灯光信号，提示机后人员快速避开。
6.防倾翻安全钩
单主梁桥式、门式起重机是在主梁的一侧进行起吊重物的，重物会对小车产生一个倾覆力矩，虽然由垂直反滚轮或水平反滚轮产生的抗倾覆力矩使小车保持平衡，不致倾覆，但只靠这种方式不能保证起重机在风灾、意外冲击、车轮破碎、检修等情况下的安全，因此这种类型的起重机还应安装安全钩（见图4⁃38）。
图4⁃38 安全钩
7.回转锁定装置
回转锁定装置是指臂架起重机处于运输、行驶或非工作状态时，锁住回转部分，使之不能转动的装置。
回转锁定器常见形式、有机械、液压锁定器两种。机械式锁定器结构简单，通常是用锁销插入方法、压板顶压方法或螺栓紧定方式等。液压式锁定器通常用双作用活塞式液压缸对转台进行锁定。
8.联锁保护装置
1）进入桥、门式起重机的门和从司机室登上桥架的舱口门，应能联锁保护；当门打开时，应断开由于机构动作可能会对人员造成危险的机构联锁电源。
2）司机室设定在起重机的运动部分上时，进入司机室的通道口应能联锁保护，当通道口的门打开时，应断开由于机构动作可能会对人员造成危险的机构电源。
3）当既可以电动，也可以手动驱动时，相互间的操作转换应能联锁。
4）夹轨器等制动装置和锚定装置应能与运行机构联锁。
5）回转锁定装置应能与回转机构联锁。
6）对小车在可俯仰的悬臂上运行而工作的起重机，悬臂俯仰机构与小车运行机构应能联锁，待俯仰悬臂放平稳后小车方能运行。(www.xing528.com)
9.零位保护
桥式起重机的起升、大车运行和小车运行等三个工作机构是由三个操作装置分别控制的，必须设零位保护。其保护作用是只要有一个机构的控制器不在零位（即零档），所有机构都不能起动；只有在先将各机构控制器置于零位情况下，工作机构的电动机才有可能起动。零位保护是用来防止在起重机开始运转时或失电后又恢复供电时，司机在没有思想准备情况下起动总开关，某个或几个机构突然运转造成的意外伤害。
10.紧急开关
所有起重机械必须装有在紧急情况下可迅速断开总电源的紧急开关或装置，并应设置在司机操作方便的地方。
联锁保护、行程限位、零位保护、紧急开关等常常联合在起重机的控制电路中发挥作用，只要有一个装置处于非正常状态，起重机就不能起动或停止向发生危险的方向运行。
11.检修吊笼或平台
需要经常在高空进行起重机自身检修作业的起重机应装设安全可靠的检修吊笼或平台，其可靠性不得低于司机室。
12.轨道清扫器
当物料有可能积存在轨道上成为运行障碍时，在轨道上行驶的起重机和起重小车，在台车架下面和小车架下面都应装设轨道清扫器，其扫轨板底面与轨道顶面之间的间隙为5～10mm。
13.导电滑线安全防护
1）桥、门式起重机司机室位于大车滑触线一侧，在有触电危险的区段，通向起重机梯子与滑触线间应设置防护板进行安全隔离。
2）桥、门式起重机大车滑触线应设置防护装置，以防止小车在端部极限位置时因吊具或钢丝绳摇摆而与滑触线意外接触。
3）多层布置的桥式起重机，下层起重机应采用电缆或安全滑触线供电。
14.防护罩
正常工作或维修时，为防止异物进入或防止其运行对人员可能造成危险的零部件，应设有保护装置。起重机上外露的、有可能伤人的运动零部件，如开式齿轮、联轴器、链轮、链条等，都应装设防护罩。
15.轨道端部止挡
起重机运行轨道的端部及起重机上小车运行轨道的端部应设置轨道端部止挡。其强度应具有防止起重机脱轨的良好性能。止挡体应与设置在大车、小车车架上的缓冲器相互配合。
16.防小车坠落保护装置
塔式起重机工作年份太久时，有可能因磨损过度或其他原因使车轮脱轨，或因小车车轮轴断裂而引起小车坠落，所以塔式起重机的变幅小车应设置防小车坠落保护装置，即使轮轴断裂小车也不致坠落。这种装置可在小车支架的边梁上加四块槽形卡板，每个角用一块，使臂架主弦杆导轨嵌入其中，每边留出约5mm的间隙，平时使用时卡板并不接触导轨，一旦小车轮轴断裂，卡板就会与导轨接触，确保小车运行时不能脱离臂架轨道。
17.风速仪
臂架根部铰点高度大于50m的塔式起重机应安装风速仪。当风速大于6级（10.8～13.8m／s）风速时，应能发出停止作业的警报。风速仪应安装在起重机顶部至吊具最高位置间的不挡风处。
18.安全色标
采用以对比色为背景的安全色能提醒人们注意，以便迅速发现危险部位并做出尽快反应；或在非正常状态下准确识别并及时采取行动，以避免危险减少事故的发生。
（1）警告标志 警告标志提示人们注意可能发生的危险，一般采用黄黑相间倾斜条纹标志，如果标志背景使效果减弱，允许使用红白相间标志。要求设置警告标志的地方有：
1）吊钩滑轮组侧板、取物装置和起重横梁。
2）臂架类型起重机回转尾部及平衡重。
3）动臂式臂架型起重机的臂架头部。
4）起重机外伸支腿和排障器。
5）除流动式和铁路起重机外，与地面距离小于2m的司机室和检修吊笼的底边、台车均衡梁和下横梁两侧。
6）桥式起重机的端梁外侧（有人行通道时）和两端面，移动式司机室的走台与梯子接口处的防护栏杆。
7）夹轨器、大车滑线防护板。
（2）语句提示与警告 警告语和提示语一般采用黄色背景上黑色文字，属于这种要求的地方有以下几处。
1）流动式起重机的基本臂两侧用文字标志：“起重臂下严禁站人”；
2）流动式起重机的回转尾部两侧用文字标志：“作业半径内注意安全”；
3）各类起重机械的额定起重量，用大字标牌设置在结构的醒目位置，如桥式类型起重机的主梁、臂架起重机的臂架上。
（3）禁止和停止标志 禁止和停止标志是制止或在一般情况下不准人们的某种行动而设置的标牌，一般采用红色标志。要求设置这种标志的地方有：①开关；②缓冲器、扫轨板、轨道端部止挡和上升极限位置限制器；③车滑线、电缆卷筒。
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